妈阁庙的大门为一牌楼式花岗石建筑，宽4．5米，只开有一个门洞，门楣上有“妈祖阁”3个金字，两侧书有对联：“德周化宇，泽润生民”。门楣顶部为飞檐状屋脊，华丽美观。庙门口有一对石狮，雕工精美，栩栩如生，是300年前清人的杰作。院内一块名为“洋石船”的巨石上，刻有一艘古代的海船，船的桅杆上挂着一面写有“利涉大川”的幡旗。据考，是记载400多年前一位福建商人，乘船来澳门途中遇到风浪，幸得妈祖相救、转危为安的故事。庙后的石壁上，有多不胜数的摩崖石刻，是历代政要名流和文人骚客的手书。在各具特色的建筑物之间，有石阶和曲径相通，四周苍郁的古树，错杂的花木，纵横的岩石，把园林的幽雅和古庙的庄严巧妙地结合在一起，显得古朴典雅，雄伟壮观，极富民族特色。
妈阁庙还是一座有着传奇色彩的庙宇。在上世纪80年代，妈阁庙发生了一场大火，澳门居民一说起这件事，仍记忆犹新。那天，庙内的“正觉禅林”深夜大火，整个殿宇被烧塌，而在神龛中央的妈祖神像，仅被烟火熏黑，塌下的横梁掉在神像的跟前，神像丝毫无损。
澳门妈祖阁是澳门最早的道教庙宇之一，为福建商人所建，称为“阿妈阁”。据说，1553年葡萄牙人在庙宇前的古码头泊船上岸，向当地的福建人打听这是什么地方，福建人误以为问的是庙宇的名字，说是阿妈阁。此后，葡萄牙人就用福建方言“妈阁”的谐音“马交”来称呼澳门，叫做“马交港”。已有逾500年历史的妈阁庙，是澳门三大古刹（妈阁庙、观音堂、莲峰庙）中历史最悠久的。
妈阁庙原称妈祖阁，俗称天后庙。整座庙宇包括石殿、大殿、弘仁殿和观音阁4座主要建筑。1874年、1875年，妈阁庙先后两次遭受火灾，由居民集资，于1875年开始重修，至1877年落成，形成今天的样子。
每年春节和农历3月23日娘妈诞，妈阁庙香火至为鼎盛。除夕午夜开始，不少善男信女都会前来拜神祈福。
