天安门始建于明朝，设计者是蒯祥。
蒯祥出生于1398年，他的家族世代都是木匠，祖父和父亲在当地十分的有威望，附近很多重要的建筑，都曾有他们家族的人参与设计建造。他的父亲蒯福在明代初期，曾主持过金陵皇宫的工程。
成年之后蒯祥跟随着父亲来到了京城，有了父亲的帮忙，他的仕途发展也比较顺利。蒯祥算是继承了父亲的衣钵，通过父亲几年的调教，他能力特别的突出，让许多人都很钦佩。之后由于表现突出，又有父亲的举荐，他被提拔为了工部侍郎，这让他在朝堂上真正的站稳了脚跟。
永乐十五年，明成祖决定迁都，当时明成祖便召集众多的能工巧匠，在北京修建一座巨大的皇宫。当时很多人都毛遂自荐，想要凭借这次机会去大展拳脚，蒯祥当时就已经身兼要职，他要做的就是起到带头的作用。他被朝廷委以重任，皇帝要求他设计宫殿的正门，当时的天安门被称之为承天门。
这是一项重任，各国进京的使臣，最先看到的就是承天门，所以这座建筑要在精致中不失华丽，在宏伟中不要太乍眼。当时的蒯祥年仅18岁，却成为了这些人物的首领，这让他很有压力。
通过多日的细心钻研，蒯祥制定了一系列的修建方案。大家在看到他的设计风格之后，也都纷纷竖起了大拇指，之后工匠们便按照蒯祥的设计，开始正是建造承天门。经过几个月的施工，承天门这座宏伟的建筑呈现在了大家的面前，当时的明成祖在见到成品之后特别的满意，并且赐蒯祥少年鲁班的称号。
天安门建筑历程
明永乐十五年（1417年），征召全国各地能工巧匠，开始大规模重建北京城。其时，江苏省苏州府吴县香山人蒯祥奉命设计建造皇宫，负责设计和组织施工作承天门。
明永乐十八年（1420年），承天门建成，为一座黄瓦飞檐的三层楼式的五座木牌坊，因建造时完全模仿南京的承天门，故命名承天门。牌坊正中高悬“承天之门”匾额。
明永乐十九年（1421年），朱棣颁诏正式迁都北京。
明天顺元年（1456年），承天门遭雷击起火被焚毁。
明成化元年（1465年），由工部尚书白圭主持，由蒯祥设计并领衔重建了承天门。此次重建后的承天门，只是由原来的东西宽5间、南北进深3间，扩大为宽9间、进深5间，形制上由原来的牌坊式改建成宫殿式。承天门由城台和城楼两部分组成，是当时北京城里最大、最高的一座门楼。本次重修，也奠定了天安门的形制。
明崇祯十七年（1644年），李自成率领农民起义军攻占京城再次被毁。次年再次重修承天门。
清顺治八年（1651年），清世祖福临下令在原址废墟上大规模改建，并更名为“天安门”，取“受命于天，安邦治国”之意。康熙年间又经过两次大规模的修缮。