直线式与旋转式delta机器人的优点

Question

如题所述

Answer 1

直线式delta机器人作业空间大、旋转式运动速度快。直线驱动型Delta机器人多用于并联数控机床等场合，其作业空间大、承载能力强，旋转式delta机器人多用于大型数铣机床场合，其运动速度快，性能强。Delta机器人是并联机器人的一种,Delta机器人有分Delta2和Delta3机器人,是根据自由度来区分的。