新规定的家庭自用小型汽车6年免上线检测，但6年内每2年还是要到车管所领取年审帖和环保贴。
领取免检车辆年审帖的程序如下：
1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。
2、到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。
3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。
4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。
5、领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。
扩展资料
免检车辆品牌车型众多，车辆是否属免检车辆，是由工业和信息化部定期发布的《道路机动车辆生产企业及产品公告》确定的，根据有无免检记录确定车辆是否属免检车辆。
国家发改委公布了新近一期的国产新车注册登记免上检测线的企业及车型，共有39户企业的623种车型获批。
在这个目录中，目前市场上比较畅销的车型都在免检的目录中。其中有一汽大众的高尔夫1.6、宝来1.6、1.8和1.8T等车型，而上海大众的两款帕萨特和波罗轿车也在免检之列。此外，华晨宝马的530I等5款宝马车也在目录中。
参考资料来源：