根据《西游记》原著的记载,唐僧师徒回到大唐不久就被召回了灵山,各自在灵山供职。
1、孙悟空，诨名行者，是唐僧的大徒弟，猪悟能、沙悟净的大师兄。孙悟空由开天辟地以来的仙石孕育而生，拜菩提祖师学会长生之道、七十二变、筋斗云，一个筋斗能翻十万八千里。使用兵器如意金箍棒，能大能小，随心变化。
2、唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖座下二弟子金蝉长老投胎。他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在金山寺出家。
3、猪八戒是吴承恩所作《西游记》中的角色。法号悟能，是唐僧的二徒弟，原来是玉皇大帝的天蓬元帅，因调戏霓裳仙子（属于嫦娥中的一员，《西游记》中“嫦娥”意指月府仙女。并非民间传说里的后羿之妻姮娥。）被逐出天界。
4、沙悟净，又叫沙僧、沙和尚，是中国古典小说《西游记》中的主要人物。他是唐僧在流沙河收的徒弟。师徒四人取回真经，修成正果（包白龙马），唐僧被封为旃檀功德佛；孙悟空被封为斗战胜佛；猪悟能封为净坛使者；沙悟净被封为金身罗汉；白龙马被封为八部天龙。最后返回东土大唐面圣传教。各自在灵山供职。
《西游记》名著介绍
《西游记》自问世以来在民间广为流传，各式各样的版本层出不穷，明代刊本有六种，清代刊本、抄本也有七种，典籍所记已佚版本十三种。鸦片以后，大量中国古典文学作品被译为西文，《西游记》渐渐传入欧美，被译为英、法、德、意、西、手语、世（世界语）、斯（斯瓦西里语）、俄、捷、罗、波、日、朝、越等文种。中外学者发表了不少研究论文和专著，对这部小说作出了极高的评价。
《西游记》是中国神魔小说的经典之作，达到了古代长篇浪漫小说的巅峰，与《三国演义》《水浒传》《红楼梦》并称为中国古典四大名著。《西游记》以整整七回写美猴王孙悟空出世及其大闹天宫作为全书故事的开始。
《西游记》为明代时期吴承恩创作的古代长篇神魔小说。该小说讲述了唐僧师徒一路西行取经，经历了九九八十一难，终于到达西天见到如来佛祖，最终五圣成真的故事。《西游记》是中国神魔小说的经典之作，达到了古代长篇浪漫小说的巅峰，与《三国演义》《水浒传》《红楼梦》并称为中国古典四大名著。