工业机器人未来发展方向

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人与信息技术深入融合，工业机器人产品易用性与稳定性提升，人机关系发生深刻改变。
1、工业机器人与信息技术深入融合：大数据和云存储技术使得AGV、机械臂等工业机器人逐步成为物联网的终端和节点。信息技术的快速发展将AGV、机械臂等工业机器人与网络融合组成复杂性强的生产系统，各种算法如蚁群算法、免疫算法等可以逐步应用于工业机器人应用中，使其具有类人的学习能力，多台机器人协同技术使一套生产解决方案成为可能。
2、工业机器人产品易用性与稳定性提升：随着AGV、机械臂等工业机器人标准化结构集成一体化关节、自组装与自修复等技术的改善，工业机器人的易用性与稳定性不断被提高。
3、人机关系发生深刻改变：在工人和机器人共同完成目标时，工业机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令，利用其模块化的插头和生产组件，免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题尽管具有视觉和先进传感器的轻型工业机器人已经被开发出来，但是目前仍然缺乏可靠安全的工业机器人协作的技术规范。