野望翻译和原文及注释如下：
西山白雪三城戍，南浦清江万里桥，海内风尘诸弟隔，天涯涕泪一身遥。惟将迟暮供多病，未有涓埃答圣朝，跨马出郊时极目，不堪人事日萧条。
翻译：傍晚时分站在东皋纵目远望，我徘徊不定不知该归依何方，层层树林都染上秋天的色彩，重重山岭披覆着落日的余光。牧人驱赶着那牛群返还家园，猎人带着猎物驰过我的身旁，大家相对无言彼此互不相识，我长啸高歌真想隐居在山冈。
风尘：指安史之乱导致的连年战火。诸弟：杜甫四弟：颖、观、丰、占。只杜占随他入蜀，其他三弟都散居各地。迟暮：这时杜甫年五十，供多病：交给多病之身了，供，付托。涓埃：滴水、微尘，指毫末之微，极目：极目远望。
尾联最后点出“野望”的方式和深沉的忧虑，这是结句用意所在。诗人从草堂“跨马”，走“出”南“郊”，纵目四“望”。“ 南浦清江万里桥”是近望之景，“西山白雪三城戍”，是远望之景。
此诗前三联写野望时思想感情的变化过程，即由向外观察转为向内审视。尾联才指出由外向到内向的原因，在艺术结构上，颇有控纵自如之妙。
以上内容参考：百度百科-野望
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