回答如下：
夏朝，开国君主是启，亡国之君为桀，时间为公元前21世纪到公元前16世纪。
商汤伐桀，灭亡了夏朝，建立了商朝，时间为公元前16世纪到公元前1046年，亡国之君为纣。
武王伐纣，灭了商朝，建立了周朝，周又分为西周和东周，西周被周幽王所亡，时间为公元前1046年到公元前771年，东周分春秋和战国。
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禹死后，益没有得到权位，反而在民众的拥护下，启得到了权位。关于这一段历史的记载不一。《古本竹书纪年》记载称，益即位后，启杀益而夺得君位 。另一说益继位后，有些部族并没有臣服益，而拥护启，并对益的部族展开战争，最后启胜而夺得权位。
之后益率领着东夷联盟讨伐启。经过几年的斗争后，启确立了他在部族联盟中的首领地位。先秦文献记载此事的共同点就是"公天下"变成"家天下"，中国中原地区从此出现"国家"的概念。这便是不少历史学家所认为中国的第一个世袭王朝夏朝的起始。
随后不少倾向禅让传统的部族质疑启的权位。启都郊外的有扈氏仗义起兵，率领部族联盟向启都讨伐，与启军大战于甘。 战前启称他的权位是"恭行天"的，这便是之后周朝天子论的雏形。
启拥有中原民众的赞同，在人数方面占有绝大优势，最终击败有扈氏，罚贬做牧奴。这两次胜利代表中原地区的主流社会观念已从原始的禅让制度转向了世袭制度。
夏氏族原姓姒，但从启开始改用国名"夏"为姓。同时启不再使用伯这个称号而改用后，即"夏后启"。启能歌善舞，常常举行盛宴。其中最大的一次是在钧台，此即钧台之享，还在"天穆之野"表演歌舞。《山海经·海外西经》记载到启在舞蹈时"左手操翳，右手操环，佩玉璜。"
甚至有些文献传说启曾经上天取乐舞。中国古老的乐舞文献《九辩》、《九歌》与《九招》均称启为其原作者。启统治期间，其子武观时常作乱。《韩非子·说疑》说他"害国伤民败法"，最终被诛杀。除了夏氏族内部的纠纷，为争夺部落联盟的权威，亦常常与东夷作战。