直流电动机的调速方法有三种:
调节电枢电压
连续改变电枢电压,称为电枢电压调速,调速范围较大,但调速时需采用专门的变阻器,使附加损耗增加,效率降低。
这种方法一般在小功率直流电动机中应用不大。
改变励磁电流
连续改变励磁电流称为磁场削弱调速,这种调速方法对于恒负载下的转速调整是有效的,但调速时电动机转矩随着磁场的改变而改变,甚至在额定负载以上时,转矩减小而使转速上不去。
所以这种方法适应于恒负载下的转速调整。
改变电枢回路电阻
在电动机电枢回路中串入调速电阻,称为电阻调速。这种方法适用于软机械的负载。
调速电阻可以接在电枢回路中任意两点(如电源和电枢两端的电压表两端),也可以直接串在电枢两端(这时电压表应与调速电阻并联)。
但后一种接法不能测量电枢电流。当改变电动机的电枢电压时,可以得到一组不同的稳定转速,它与电枢电压成正比。
只要改变电枢电压的数值,便可以获得所需要的转速。
1.降低电枢电压的调速
电枢回路会有能够调压的直流电流,电枢回路和励磁回路电阻越小越好,电压降低的转速下降,其他的不变,运行的转速保持稳定,能够无级调速。负载的大小影响着调速范围,负载越大的话调速范围会越广,反之一样。
2.电枢电路串电阻调速
串的电阻越来,机械柔性就会越来越软,转速越不稳定,低速的时候串会电阻大,并且能量损耗会多,效率贬低。
3.弱磁调速
通过减小励磁电流来实现转速上升,特点是理想空载转速会随着磁通的减小而上升,机械特性会变软。
直流电机的转速计算公式为n=(U-IR)/Kφ
其中U为电枢端电压
I为电枢电流
R为电枢电路总电阻
φ为每极磁通量
K为电动机结构参数