《霓裳羽衣曲》作者相传是唐玄宗李隆基。
《霓裳羽衣曲》相传是从西域传入唐朝的天竺舞曲《婆罗门曲》。据史书记载，公元754年，突厥进攻甘凉诸州，将西凉节度使杨敬述击败。为了保全性命，杨敬述向唐玄宗进献了《婆罗门曲》，以讨皇帝欢心。
酷爱音律的唐玄宗听了很是开心，遂只削去他的爵位，仍然任他为检校凉州都督。之后，《霓裳羽衣舞》也随即诞生。唐玄宗之所以改名霓裳羽衣大约与舞蹈者的服饰有关。舞者扮成仙女的样子，上穿缀满了羽毛的衣服，下着彩虹般闪光且带花纹的裙子，所以称为“霓裳"。
宋朝学者王灼经过专门考证，得出《霓裳羽衣曲》为“西凉创作，明皇润色”，一些专家也认可这一说法，认为玄宗对此曲进行了改编、易名。
《霓裳羽衣曲》原舞已失传
《霓裳羽衣曲》表明唐代大曲已有了庞大而多变的曲体，其艺术表现力显示了唐代宫廷音乐所取得的巨大成就。其乐队通过白居易的《霓裳羽衣歌和微之》可看出《霓裳羽衣曲》伴奏采用了磬（唐代指铜钵）、筝、箫、笛、箜篌、筚篥、笙等金石丝竹，乐声“跳珠撼玉”般令人陶醉。
《霓裳羽衣曲》由唐玄宗李隆基宠爱的贵妃杨玉环作舞表演。原舞已失传，表演是根据文字记载和诗歌描写意想再创作的。音乐采用古老的《长安鼓乐》作素材，舞蹈吸收了陕西和敦煌壁画的某些舞姿造型，采取唐大曲结构形式。
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