位于我国偏远地区的石楼县，虽然地理位置偏僻，但其历史悠久，文化底蕴深厚。考古发掘揭示，早在新石器时代中晚期，这片土地上就有人类繁衍生息的痕迹，遗址包括仰韶文化和龙山文化的白灰层、火种和陶器，见证了古人的智慧与生活。由于地势险要，石楼县历来被视为军事要地，历史上多次设郡置州，曾经是殷商时期的让国中心，显示出其重要地位。
公元前196年，汉高祖封武侯宣义为上军候，随后汉武帝在此设立了上军县，县治设在团城，遗址位于今团圆山东侧左家塌村，虽已无存，但其历史印记犹在。北魏时期，石楼县更名为岭西县，并成为吐京郡治，隋朝时改名为石楼，这个名字沿用至今。
唐朝时期，石楼县隶属于西德州，统辖石楼、长寿、临河三县。战乱后，西德州撤销，长寿、临河并入石楼，明代归属汾州府。民国初期，石楼县归属山西省府。抗日战争期间，石楼县经历了多次行政区域变更，曾是后方基地县之一，为战争胜利做出了贡献。
1945年9月28日，石楼县人民政府在李家寨成立，先后隶属于晋绥边区吕梁四专署、晋绥九专署和晋南行政公署。1949年10月，石楼县归属汾阳专署，后于1951年转隶临汾专署，1971年最终划归吕梁地区，成为其重要组成部分，至今仍保持着其独特的文化和历史传承。
石楼县位于吕梁山西麓，黄河东岸。东以黄云山、石楼山为界与交口县相邻，南与隰县、永和县接壤；北与中阳县、柳林县毗连；西隔黄河与陕西省清涧县相望。县人民政府驻灵泉镇。