类风湿关节炎的临床表现多样，主要分为关节表现和关节外表现两大部分。
关节表现方面，类风湿关节炎患者常出现对称性、持续性关节肿胀和疼痛，受影响的关节以近端指间关节、掌指关节、腕、肘和足趾关节最多见。中、晚期的患者可能会出现手指的“天鹅颈”畸形和“钮扣花”畸形，同时还会出现关节强直和掌指关节半脱位，表现为掌指关节向尺侧偏斜。
关节外表现包括类风湿结节、血管炎、心脏、胸膜和肺、肾、神经系统及造血系统等多个方面。类风湿结节多见于关节突起部及经常受压处，血管炎可影响各类血管，表现为指端坏疽、皮肤溃疡、外周神经病变、巩膜炎等。心脏方面可能出现心包炎、非特异性心瓣膜炎、心肌炎等症状。胸膜和肺方面，可能表现为胸膜炎、肺间质纤维化、肺类风湿结节、肺动脉高压等。肾方面可能出现膜性及系膜增生性肾小球肾炎、间质性肾炎、局灶性肾小球硬化、增殖性肾炎、IgA肾病及淀粉样变性等。神经系统方面可能表现为感觉型周围神经病、混合型周围神经病、多发性单神经炎及嵌压性周围神经病等。在造血系统中，类风湿关节炎患者可出现正细胞正色素性贫血，在疾病活动期，血小板升高。
特殊类型的类风湿关节炎包括老年类风湿关节炎、血清阴性类风湿关节炎、回纹型风湿症、缓解性血清阴性对称性滑膜炎伴凹陷性水肿综合症和Felty综合征等。老年类风湿关节炎多为急性发病，常伴有全身症状。血清阴性类风湿关节炎指类风湿因子及抗瓜氨酸化蛋白抗体均为阴性的类风湿关节炎，骨侵蚀及关节外表现轻于血清阳性类风湿关节炎患者。回纹型风湿症多见于30至60岁之间，以关节红、肿、热、痛间歇发作为特征。缓解性血清阴性对称性滑膜炎伴凹陷性水肿综合症主要表现为对称性腕关节、屈肌腱鞘及手小关节的急性炎症，伴手背部可凹性水肿。Felty综合征为血清阳性类风湿关节炎患者的系统并发症之一，常伴有高效价的类风湿因子。成人斯蒂尔病则以高热、一过性皮疹、关节炎为主要临床表现，伴有肝脾及淋巴结肿大，白细胞明显增高。
类风湿关节炎（Rheumatoid arthritis，RA）是一种以慢性侵蚀性关节炎为特征的全身性自身免疫病。类风湿关节炎的病变特点为滑膜炎，以及由此造成的关节软骨和骨质破坏，最终导致关节畸形。