伺服电机编码器精度是固定的吗？

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机编码器精度不是固定的。
编码器的精度取决于多种因素，包括编码器的类型、分辨率、光栅尺的精度、驱动程序的设置等。
例如，在运动控制系统中，使用光栅尺作为位置反馈元件，精度可以高达微米甚至纳米级别。
但是，如果使用低精度的编码器或错误地配置了驱动程序，可能会导致精度降低。
此外，编码器的精度还可能受到环境因素的影响，例如温度、湿度和机械振动等。
伺服电机编码器的精度不是固定的，是取决于多种因素的综合影响。
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Answer 2

由
伺服驱动器
的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子
齿轮比
设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。
而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。
扩展资料：
伺服电机选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
参考资料：百度百科-伺服电机