预防蜈蚣爬到床上，我们可以采取以下一些步骤：
1. 保持室内清洁：蜈蚣通常喜欢潮湿、阴暗且易于藏匿的地方，比如柜子、床底等。因此，保持室内清洁，清除垃圾和积水，有助于减少蜈蚣的数量。
2. 定期检查房间：蜈蚣喜欢在夜间活动，因此晚上定期检查房间的各个角落，尤其是床下和床边，可以及时发现并处理蜈蚣。
3. 使用驱虫剂：在床边和房间的其他角落喷洒驱虫剂，可以防止蜈蚣进入房间。确保选择一种对蜈蚣有效的驱虫剂。
4. 改善通风：保持室内通风良好，有助于降低室内湿度，从而减少蜈蚣的滋生。
5. 避免食物来源：蜈蚣通常以昆虫、蚯蚓等小动物为食。因此，确保室内没有食物残渣，可以减少蜈蚣进入房间的可能性。
6. 使用陷阱：有些地方可能存在专门捕杀蜈蚣的商店，他们会有专门的陷阱出售。如果上述方法都不能有效防止蜈蚣进入房间，可以考虑使用这些陷阱。
7. 定期维护：如果住在老旧房屋或有其他可能吸引蜈蚣的环境中，定期请专业人员检查房屋，及时修复可能存在的问题。
请记住，这些步骤需要持续执行，才能取得最佳效果。如果问题持续存在，可能需要寻求专业的虫害控制服务。