据称周同的徒弟有卢俊义，林冲，史文恭，武松，岳飞。卢俊义，林冲是周同在京城任御拳馆天字号教习时收下的徒弟，武松是打虎后去京城献虎骨有缘得见周同，得周同指点了两个月的武艺，至于岳飞则是周同的关门弟子。
咱们就拿梁山的这三位好汉来做下比较。首先从梁山座次来看，玉麒麟卢俊义排名第二位，总兵都头领；豹子头林冲排名第六位，马军五虎将之一；行者武松排名第十四位，步军头领。
卢俊义相当于坐镇中枢指挥全局的司令员，林冲相当于指挥一线部队的军首长，而武松呢则相当于特种兵的大队长。因此从全局战略层面看，武松的能力不如卢俊义和林冲。但若论单打独斗，虽然卢俊义林冲也非等闲之辈，可要想轻松赢得武松也绝非易事。武松狠，赖，猛绝非卢俊义林冲可比，杀潘金莲剖心挖肝，闹快活林打老公戏媳妇儿，景阳冈上更是赤膊搏虎。
这种跟人玩命不是你死就是我活的劲头另外两人没有，俗话说傻的怕愣的，愣的怕不要命的。再看三人的星位，卢俊义上应天罡星，林冲天雄星，而武松则为天伤星。罡、雄、伤三字对应三人性格可见一斑。
而在《说岳全传》中，岳飞在文武方面都很有天赋，甚至超过了林、卢二人。在得到沥泉枪后，周侗教四人十八般兵器，不过各有专长。岳飞和汤怀善使枪，张显是钩镰枪，王贵则为偃月刀，弓术则是每人都掌握。这些少年在岳珂的传记中被提到为祖父童年好友，但从未为过周侗弟子。
现代武术家或书籍所说与历史资料或者学者的推论截然不同，例如武术家杨俊敏便说周侗是一个学者，曾在少林寺学武，后收在韩琦为佃户的岳飞为徒，在这段时日，他学到了诸般兵器的作用，骑术以及搏斗技。岳飞由此开创了形意拳及鹰爪功，被认为得益于周侗的教导。
历史学家夏维明指出这种武术是晚明时发展，他依据姬家的传记以及满清时期的记载得出结论，形意拳是在岳飞冤死数百年后由一名叫姬际可（约西元1651年）的枪法高手所创。此外，故事中的韩琦已于三十年前去世，历史上的岳飞在其父逝世后到韩琦后人家当佃户及家丁，在此前他已从周侗处学到本领。
鹰爪功大师梁沈及莉莉·刘相信周侗是一个于带岳飞练武，他教了他许多与手部有关的武术，使得岳飞得以创立鹰拳。梁寿愚说峨眉大鹏轻功派的人认为岳飞自幼便随周侗练武，并在多年后成为中国第一高手。
故此岳飞是周侗弟子中武艺最好的一位
周侗这些弟子里，论武艺，是卢俊义最高强！但是，他晚年，又破格收取了一位“关门弟子”，卢俊义的这个小师弟，对周侗的一身真传融会贯通，武功之高，更胜于他！我们都知道，北宋的武术大师周侗，可谓是一代传奇人物！
《水浒传》里，许多的顶级高手，都是周侗一手调教出来的！比如说，二十回合击败秦明的大将史文恭；在京城做八十万禁军枪棒教头的林冲；和步战，空手技击之术号称天下无双的武松，都是周侗的弟子！
但是，周侗最得意的徒弟，还不是这几位。而是他的“开山弟子”，号称“河北玉麒麟”的卢俊义！当年，周侗学自少林寺金台大师门下，枪法出师之后打遍南北江湖无敌手，人送绰号“枪王”！
而卢俊义对周侗的家传枪法甚有造诣，已经得到了他九成的火候！后来，卢俊义也是靠着一杆长枪，傲视群雄。水浒传里，他出场的时候，被作者誉为“棍棒功夫无双无对”！
后来，史文恭也被卢俊义直接拿下！甚至，宋江为了诓骗卢俊义上山，让武松，鲁智深等梁山顶级高手对其进行车轮战，这些昔日不可一世的猛将，遇到了卢俊义的精妙枪法，往往是三招两式都招架不住，就败下阵来！
晚年的周侗，本来已经不问世事，准备归隐江湖。但是，他又遇到了一块“良才美玉”，最终，他破格收了一位小弟子！他这个“关门弟子”的武功，几乎到了出神入化，登峰造极的境界！
甚至，就连周侗自己，一样不是他的对手！卢俊义，尚不如他的老师，当然也和这个“神秘小师弟”差得远了！那么，他到底是谁呢？武穆岳飞是也！
《宋史·岳飞列传》：“(岳飞)学射于周同,尽其术,能左右射。