事实上，夷陵之战刘备带上了蜀汉政权所有他能够带上的将领，并且还请了外援--五溪蛮首领沙摩轲及他的一万蛮军。
夷陵之战前的两个月，刘备刚刚称帝，任命诸葛亮为丞相，要知道自从东汉开始，就已经废除了丞相的职位，东汉末年第一个称丞相的就是挟天子以令诸侯的曹操，刘备这么做，足可见对诸葛亮的信任。
刘备时代，自从诸葛亮加入后，就一直负责后方的政务，提供赋税，提供兵员，运输粮草，负责镇守刘备的后方，起初是荆州，后来是成都，刘备攻打刘璋时，诸葛亮在荆州后方，刘备攻打汉中时，诸葛亮在成都后方，刘备发动夷陵之战时，诸葛亮当然在成都后方镇守了。
因为自老一辈的将领去世后，诸葛亮成为刘备手下当之无愧既信任、又有能力，同时还非常忠的社稷之臣，诸葛亮镇守后方的这个位置，是无人能够替代的，所以诸葛亮不能离开成都，必须在成都镇守，并且成都还有刘备将来的希望--皇太子刘禅。
刘备希望自己在前方征战的时候，后方能保持稳定的物资供应，同时能保持稳定的政治局面，唯有诸葛亮有这个能力，所以刘备不会带诸葛亮出战，至少在刘备眼中，诸葛亮就是自已的萧何。
夷陵之战发生的一年前，关羽因为大意，被东吴偷袭了荆州，关羽也被东吴军队俘虏杀害，消息传来，蜀汉朝廷一片义愤填膺，尤其是刘备，刘备是一定要为关羽报仇的，同时也是一定要夺回荆州的，因为荆州是刘备的龙兴之地和发家之地，刘备想要统一天下，荆州不能丢。
当刘备在朝廷宣布将要发动夷陵之战攻打东吴时，蜀汉群臣要不就是默不作声，要不就是随声附和，包括诸葛亮在内也是 沉默不语，只有一个人站出来劝谏刘备，这个人就是赵云，赵云对刘备说：国贼是曹丕，应该要先攻打曹丕，如果对东吴用兵，那么战争就难以停下了。
刘备平生第一次没有听从赵云的劝谏，对于赵云的劝谏，刘备非常生气，原本刘备很想带赵云去参战，但由于赵云的劝谏，刘备放弃了这个想法，一个与自己想法不一致的将领，是无法全身心投入的，所以刘备没有带赵云参加夷陵之战。
刘备虽然没有带赵云参战，刘备非常对赵云的劝谏感到生气，但刘备并没有失去对赵云的信任，在刘备的心中，赵云仍然是他最信任的人，于是刘备让赵云都督江州，江州就是今天的重庆，也就是刘备发动夷陵之战时，益州靠近荆州战场最近的地方。
换句话说，刘备没有带赵云，是因为让赵云镇守江州这个二线基地，也正是因为刘备的这一人事安排，让夷陵之战中大败的刘备逃到白帝城时，是赵云第一个率军前来护驾，也正是赵云率军前来，才挡住了东吴军队继续前进的道路，解了刘备的危险。
这也是刘备没有带赵云参加夷陵之战的原因。
魏延早在刘备称汉中王时，被刘备封为汉中太守，镇远将军，作为镇守益州北边边境汉中的将领，魏延的任务就是镇守汉中，防御曹魏。
汉中在蜀汉政权的地位相当于前线，魏延也就是这个北方前线的指挥官，从219年开始，直到夷陵之战爆发的公元221年，魏延一直尽心尽力的镇守汉中，不曾离开一步，作为军事将领，魏延的作用就是镇守汉中，即使是刘备发动再大的战争，也不会贸然让一个边境地区的指挥官离开边境，这样会让边境置于危险之中，刘备才不会干这样的傻事，所以刘备也没有魏延参战。
马超作为曾经的一方雄主，之前是与刘备地位一样的诸侯，在马超被曹操击败之后，投靠了刘备，马超在蜀汉的位置非常尴尬，属于典型的位高权轻无实权，只是被刘备当成吉祥物一样供奉起来，马超在蜀汉的地位非常高，但实际权力非常低，甚至没有。
马超在刘备称帝时，被任命为骠骑将军，在武将中属于最高职位，但马超没有实际的权力，既不镇守四方，也不具备兵权，对于这样一个人，刘备是不太可能带马超出战的，况且公元221年的马超，已经生病了。
马超比刘备去世的还早，当刘备率领大军参加夷陵之战时，马超已经生病了，当刘备在夷陵战败后，马超还是重病，在夷陵之战刘备战败的消息传到成都后不久，马超也因为重病去世了，比刘备去世还早几个月，所以刘备也不可能带马超参战。
诸葛亮、魏延长、赵云、马超都没有参加夷陵之战，那么刘备参加夷陵之战带了哪些人？
刘备参加夷陵之战总共的军队是4万人，再加上五溪蛮军一万人，合计共5万人的军队，与东吴参战军队数量相当。
刘备军的前锋将领是冯习和张南，冯习和张南都是跟随刘备进入益州的荆州籍贯将领，随刘备参与夺取益州的战争，汉中之战，以及现在的夷陵之战，最后战死在夷陵之战中。
刘备的水军将领是吴班和陈式，这两人也是身经百战，跟随刘备参与了汉中之战，在夷陵之战中担任水军都督，并且在夷陵之战中成功逃生。吴班是吴懿的堂弟，最早是跟随刘璋的，后来投靠了刘备，陈式也是后来跟随诸葛亮北伐，收复武都、阴平二郡的将领。
刘备的侧翼是镇北将军黄权，刘备为了安心与东吴交战，派出黄权率领一万蜀军在长江北岸防御曹魏军队可能发生的突袭，在夷陵之战刘备战败后，黄权后路被断，最后投降曹魏。
刘备的后卫将军是傅肜，为保护刘备逃生英勇战死，此外还有将军杜路、刘宁投降东吴，蛮军首领沙摩轲战死。
刘备的谋士是侍中马良，马氏五常的老大，也是马家五兄弟的老大，他有个弟弟叫马谡，就是后来失街亭的那个，马良的才能远超马谡，能被刘备看中并任命为刘备自己的近臣侍中，就说明马良的才能不一般。
这样看起来，刘备几乎带上了所有能够带上的将领和谋士参战，实在带不了，即使再猛也没有办法，至少诸葛亮、魏延、赵云、马超等四人是带不了的。