在篮球比赛中，我们在抢夺篮板球的时候，一般当我们被侵犯圆柱体或者违反垂直原则时，会被吹罚犯规，如手推，下压等等一些动作。
1、圆柱体原则
圆柱体原则定义为一名站在地面上的队员占据一个假想的圆柱体内的空间。它包括该队员上面的空间，并受下列限定：前面由手的双掌，后面由臀部，和两侧由双臂和双腿的外侧，双手和双臂可以在躯干前面伸展，其肘部的双臂弯曲不超过双脚的位置，因此两前臂和双手是举起的。他的双脚间的距离应依据他的身高有所不同。
2、垂直原则：
在比赛中，每一队员都有权占据未被对方队员已经占据的任何场上位置（圆柱体）。这个原则保护队员所占据的地面空间和当他在此空间内垂直跳起的上方空间。
队员一离开他的垂直位置（圆柱体）并与已经建立了他自己的垂直位置（圆柱体）的对方队员发生身体接触，离开他的垂直位置（圆柱体）的队员就对此接触负责。
防守队员垂直地离开地面（在他的圆柱体内）或在他自己的圆柱体内把双手和双臂伸展在他的上方，则不必判罚。无论是在地面上或在空中的进攻队员不应用下列方式与处于合法防守位置的防守队员发生接触。
3、合法防守位置
当一名防守队员面对对手，并且双脚着地时。他就占据了最初的合法防守位置。合法防守位置从地面到天花板，垂直地伸展到他（圆柱体）的上方。他可将他的双臂和双手举过头或垂直跳起，但是他必须在假想的圆柱体内使手和臂保持垂直的姿势。
扩展资料：
相关篮球犯规规定：
1、撞人：
撞人是有球或无球队员推开或移动对方队员躯干的非法身体接触。
2、阻挡：
阻挡是阻碍持球或不持球对方队员进行的非法身体接触。如果试图做掩护的队员在移动中与静止或后退的对方队员发生接触，则判罚掩护队员一次阻挡犯规。
如果队员不顾球，面对着对方队员并随着对方队员的移动而移动他的位置，除非包含其它因素，他对所发生的任何接触负主要责任。所谓“除非包含其它因素”是指被掩护的队员故意推人、撞人或拉人。
队员在场上占据位置时把他的手臂或肘伸在他的圆柱体之外是合法的，但当对方队员试图通过时，它们必须被移到他的圆柱体之内。如果手臂或肘是在他的圆柱体之外并发生接触，这是阻挡或拉人。
参考资料来源：百度百科——篮球规则
推人，拉手其实吹的很少，因为抢篮板允许这些动作的发生，那推人不可以手伸开了去推，可以用做顶人状，拉人可以胳膊和胳膊的纠缠，但不可以一直拉下去，就像防内线要位时，如果进攻队员用肘子顶住防守球员，防守球员可以有1瞬间的用胳膊缠住进攻队员肘子的动作，只是1下，多了就是犯规。
其实可以说这2个动作是，小动作不犯规，动作大就是犯规。
拉人，当然很明显的背后犯规。背后压人，就是1名球员在另外一名头上抢板，肯定要胳膊要伸到他头上，不能压在他肢体上，不然就是侵人了。
抢篮板犯规动作解析：
1．抢占位置：投篮后，攻守双方总是在积极移动，想方设法抢占对手与球篮之间靠内线的位置，力争把对手挡在自己的身后。进攻队员常以摆脱冲抢，防守队员常以转身顶挡。此时，如果出现非法的用手臂拉、肘顶、一身体担对方，自己得到有利的抢球位置，而使对方处于不利于抢球位置时，都是侵人犯规。
2．起跳动作：不过攻守双方采用何种起跳方法，但都必须遵守垂直起跳的原则。若在起跳前用身体紧贴对方队员，企图影响或者阻止对方队员正常的起跳，或者起跳的队员向前、后、左、右倾斜起跳，并冲撞了已占的合理位置的对方队员；或者用手把对方队员推到不利于抢球的位置后自己起跳；或者用手或臂支撑在对方队员身上起跳；或者起跳后压在对方队员身上抢、接球等，都是起跳时的侵人犯规。
3．抢球动作：空中抢球的一刹那，裁判员要把注意力集中在伸臂抢球上。此时，凡有打、拉、推、点对方队员手腕等的非法动作都是侵人犯规。
4．抢球后的动作：若进攻队员抢到篮板球，可能进行二次投篮，或者传球给同伴，重新组织进攻；若防守者抢到篮板球，可能进行快速一传或快速运实，争取时间，创造反击机会。因此，裁判员要把注意力集中在持球队员与防持球队员及周围人员身上。凡出现打、拉、推、绊、顶的非法动作，都是侵人犯规。本回答被网友采纳