需要对西门子 S200 PLC 的模拟量输出做时间可控可控的延迟。
如设定延迟X秒，则被延迟的模拟量在时间轴上整个向右推X秒，不是把0～X秒内的部分简单赋零。PLC需要不断的把新的输出指令记忆，推迟X秒后再赋给输出。像一个可调层数的模拟量堆栈。要求时间精确到0.2秒，X小于30。PLC编程上如何实现？
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需要被输出的模拟量（32000×数字百分比，取整，取前两字节）已经被算出来，因为需要延迟没有即时MOV_W到模拟量输出点。
延迟已准备采用指针，已经赋值的 AC1是双整型，对它的算术计算除了自加、自减外如何用？比如AC1的值被赋为“VB1000”，对它加4时是用 ADD_DI 4，还是ADD_DI &VB 4？或是别的指令？ 如果对这种延迟有如同PID一般编好的指令就好了，只用输入参数就可操作。