1、蚰蜒(Scutigera coleoptrata, house centipede)
节肢动物门多足亚门多足纲唇足亚纲（Thereuopoda）蚰蜒科。体短而扁，灰白色或棕黄色，全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。气门在背中央，足易脱落，触角长毒颚很大，行动敏捷。多生活在房屋内外的阴暗潮湿处，捕食蚊蛾等小动物，有益。中国国内常见的为花蚰蜓(Thereuonema tuberculata)和大蚰蜓（Thereuopoda clunifera)。
蚰蜒体短而微扁，棕黄色。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似，主要的区别是：蚰蜒的身体较短，步足特别细长。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。
蚰蜒体长约25毫米左右、爬行时每对足很协调，遇惊动即立刻逃脱，但是很容易脱落。头部后面有一个环节、有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液，触及人体皮肤后即可致局部疱疹，令人刺痛难受。我国各地常见的是花蚰蜒，它喜欢栖息，活动于室内外阴暗潮湿处，以捕食小虫为生。
蚰蜒俗称"钱串子"，古时称“草鞋虫”，有的地方称“香油虫”。
图1：蚰蜒
俗称：草鞋虫
备注：多足纲，蚰蜒科。体短而微扁，灰白色。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似，主要的区别是：蚰蜒的身体较短，步足特别细长。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。
2、马陆 （图2）
俗称：千条腿
备注：蛮臭的东西，不过也有人饲养作为宠物。我们这里的山上很多有微毒，听说非洲有种巨马陆，毒性很强即使只接触下皮肤也能引起溃烂……
总之这三种东西统称千条腿 马陆遇到危险就卷起来
还放臭气
3、蜈蚣 （图3）
俗称：百脚虫、千足虫、百足虫、天龙
喜群居，胆小怕惊，同群的蜈蚣能和睦相处。
喜欢阴暗潮湿，但怕光怕渍水。
白天在窝内栖息，夜间爬出来活动，觅食及交配。
具有舔舐的习性 蜈蚣用第一小颚末节及基节突起上的稠密绒毛、第二小颚末节背面上刷状的刚毛，以及口中吐出的唾液，经常舔舐触角、步足外，也会把自己窝穴舔舐的干干净净，这种习性可以排除寄生性小动物和细菌、真菌对蜈蚣的侵害，是防御病害的一种表现。
蜈蚣，一般身体比2厘米长，颜色也有些棕红色、黑红色，不像楼主说的颜色。颜色是浅色或白色的，好像是蚰蜒。请楼主对照图片看是哪一种。
