牛奶最好不要加热。
牛奶加热，会让牛奶的营养价值降低。牛奶中的很多营养物质，比如维生素、蛋白质和生物活性物质等成分，都对高温比较敏感，容易在加热的过程中被破坏。
加热的温度越高、时间越长，破坏就越严重。特别是有些朋友会将牛奶倒入锅中直接煮沸，或者放入微波炉中高温加热，这会导致牛奶的营养价值大打折扣。
实验证明，牛奶一旦被加热到60℃以上，营养成分就开始被破坏。当加热到100℃以上时，很多蛋白质成分会发生变性反应，维生素也会大量流失。特别是生物活性成分，堪称牛奶中的精华，剧烈加热后很容易被破坏殆尽。
若想要喝到热的牛奶，不推荐带包装用微波炉加热，也不建议先煮开再冷却。最佳方法是，将牛奶带包装放入80℃左右的热水中，时不时摇晃一下，待水温降至合适温度，牛奶也就温热了，这样不但安全快捷，还能最大限度地保留其中的营养成分。
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喝牛奶的禁忌：
1、忌加糖煮
牛奶中含有赖氨酸，白糖中含有果糖，这两种物质在高温下会形成结合物——果糖基赖氨酸。该物质不能被人体消化吸收，破坏了蛋白质的营养价值，更糟糕的是它还可能对人体具有一定的毒性，所以，牛奶加热时千万不要放糖。若想喝加糖牛奶，可以在牛奶稍凉后再加糖。
2、忌与橘子同食
牛奶在胃中，在胃蛋白酶和胰酶的作用下分解，然后进入小肠才能被吸收。如果牛奶与含果酸较高的橘子等水果同食，奶中蛋白质与果酸及维生素C发生复杂的生化反应而凝固成块，这样会影响奶中蛋白和橘子中维生素C等的消化吸收，而且还会出现腹胀、腹痛及腹泻等不良反应。
3、忌加巧克力
牛奶中含有丰富的蛋白质和钙，与巧克力一起吃时，牛奶中的钙与巧克力中的草酸结合，形成不溶的草酸钙，人不但无法吸收，时间长了还会出现头发干枯、腹泻、缺钙等现象。因此，喝牛奶和吃巧克力的时间要分开，喝牛奶时最好吃些饼干、面包之类的碳水化合物。
参考资料：牛奶喝之前 要不要先加热-人民网
纯牛奶是可以加热喝的。
对于没有一次性喝完的牛奶，下次再饮用时应加热饮用。因为牛奶开封后混入了有菌空气，且封口较难，即使在冰箱内也会有杂菌污染，直接喝可能带来腹泻等问题。
加热牛奶时，应该避免直接煮沸、微波加热等方式，尽量采用温和的加热方法。因为牛奶加热，的确会让牛奶的营养价值降低。牛奶中的很多营养物质，比如维生素、蛋白质和生物活性物质等成分，都对高温比较敏感，容易在加热的过程中被破坏。
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加热方法：隔水加热法：先将热水倒入碗中静置，然后另取一个杯子，将牛奶开封后倒入杯中，最后将杯子放到碗里，靠热水自然加热5分钟，即可直接饮用。沸水的最高温度是100℃，如果先将热水静置一会儿，等温度降到70℃-80℃再放入奶杯，可以有效避免过度加热。
提醒：现在的液态奶按杀菌温度有低温巴氏杀菌奶和高温灭菌奶之分。对于巴氏杀菌奶来说，保质期短，极易腐败，建议少量多次购买，并每次开包后都一次性喝完；对于高温灭菌奶来说，保质期长，在保质期内可一次多买些，同样建议开封后一次性喝完；对于玻璃瓶包装的鲜奶，建议直接用吸管插入喝。
参考资料人民网-牛奶喝之前 要不要先加热
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牛奶营养丰富、容易消化吸收、物美价廉、食用方便，是最“接近完美的食品”，人称“白色血液”，是最理想的天然食品。牛奶中的蛋白质主要是酪蛋白、白蛋白、球蛋白、乳蛋白等，所含的20多种氨基酸中有人体必须的8种氨基酸，奶蛋白质是全价的蛋白质，它的消化率高达98%。乳脂肪是高质量的脂肪，品质最好，它的消化率在95%以上，而且含有大量的脂溶性维生素。奶中的乳糖是半乳糖和乳糖，是最容易消化吸收的糖类。奶中的矿物质和微量元素都是溶解状态，而且各种矿物质的含量比例，特别是钙、磷的比例比较合适，很容易消化吸收。
1.如果用微波炉加热，纯奶的包装是纸袋或纸盒的话，不要连纸袋和纸盒一起放入微波炉内加热，可将纯奶倒入杯子或碗中，再置于微波炉内加热。
2.可将纯奶连纸袋或纸盒置于热水中浸泡加热。
3.温度太高时可能会影响纯奶的营养，因此，为了保持纯奶的营养，加热温度不需要太高，口感适宜即可。本回答被提问者采纳