各地的税率不一样，而且还涉及税种问题，可以参考下面。
个人出租汽车收入涉及税种
一、开租赁发票的税率各地不一样，一般月租金5000元以上，综合税率为9.7%左右；5000元以下的，综合税率4.1左右。
二、租赁收入涉及的税金
1、营业税：
按租金收入的5％缴纳营业税，月租金收入在1000--5000元以下（各地不一样）的免征营业税
2、城市建设维护税：
按缴纳的营业税税额为计税依据。纳税人所在地在市区的，税率为7％；所在地在县城、镇（县、市属镇的），税率为5％；所在地不在市区、县城或镇（县、市属镇）的税率为1％。
3、教育费附加：
按缴纳的营业税税额为依 据，税率3％。
4、印花税：
按双方订立的书面租赁合同所载租赁金额的千分之一贴花。税额不足一元的，按一元贴花。
5、个人所得税：
月租金收入在4‚000元以下的，应按月租金收入扣除800元费用后的应纳税所得额计算缴纳个人所得税；月租金收入在4‚000元以上的，应按月租金收入扣除20％的应纳税所得额计算缴纳个人所得税。
扩展资料:
根据财税〔2016〕36号《关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》：
如果是增值税一般纳税人，汽车租赁配司机的，属于"交通运输业"，征收11%的增值税。
汽车租赁不配司机的，属于"有形动产租赁服务"，增值税税率为17%。
《财政部、国家税务总局关于在全国开展交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点税收政策的通知》(财税〔2013〕37号)规定
交通运输业和部分现代服务业-有形动产租赁服务均属于营改增范围。
根据《财政部 国家税务总局关于在全国开展交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点税收政策的通知》的规定：
公司向个人租车，属于“有形动产租赁”的范围，正常情况下，增值税一般纳税人(应税劳务销售额达到500万元/年、原增值税一般纳税人)发生有形动产租赁，适用17%的税率，但个人、小规模纳税人发生有形动产租赁，适用3%的征收率计算交纳增值税。
所以，公司向个人租车，个人取得租赁收入，按照3%的征收率交纳增值税。个人到税务局代开发票，只能代开征收率为3%的增值税专用发票，这个增值税专用发票经认证后，可以抵扣，按照代开发票票面注明的税额抵扣。
参考资料来源:
所以个人开具15000元的车辆租赁发票应缴纳增值税为15000/1.03*3%=436.89元，
应缴纳城建税为436.89*7%=30.58元
应缴纳教育费附加436.89*3%=13.11元
应缴纳地方教育费附加436.89*2%=8.74元
应缴纳个人所得税为15000/1.03*（1-20%）*20%=2330.10元。
收取15000元的车辆租赁费应缴纳的税费合计为2819.42元。本回答被提问者采纳