因为提问者没有提供照片，所以就您所说的＂黄色的会儒动的软软的虫＂来提供一些可能选项给您，并且分析大致上可能会造成您家中的居家环境危害与否，给您一些相关建议，请看以下解说和图片对照：
专吃杂草和花朵植物的草叶与嫩绿叶心的甲虫幼虫，如上下两图
叶甲虫的幼虫
专吃木质家具的甲虫幼虫，体型较大，外壳较为坚硬所以能在家具木料间钻洞！
专吃杂草和花朵植物的草叶与嫩绿叶心的甲虫幼虫
专门隐藏於花草植物的叶片或嫩枝上啃食的针状虫瘿
针状虫瘿的伪装，褐黄色如枯叶般，会蠕动！
（一）对人体与居家无害，但可能对盆栽、木质家具或庭院的花、树造成危害，黄色的虫
甲虫的幼虫：请参看上面的图片，许多甲虫在成虫之前，幼虫很小约0.2~0.5公分，会啃食盆栽或花草嫩叶，有些品种较大约有1公分左右，有多种黄色，还有些大型有10~25毫米的甲虫幼虫会啃食木质家具，如书桌和床板等。
斗米虫：100元人民币买一条斗米虫，可能想买还买不到，民间一直流传这是最好的滋补品。钱江和台州媒体曾有报导，这种斗米虫是许多人端午节必吃的补品之一，古时候人家拿一斗米换这麼一条虫子，所以称为『斗米虫』。因为斗米虫是长在云实树茎上，而树又生长在山上，所以要想找到『斗米虫』的踪影也不那麼容易。据《本草纲目》、《神农本草经》、《中国药典》记载，食用该虫後身体强壮，麻毒内陷、痱疹、无名肿毒、对肝腹水、肝硬化、血液病等有显著疗效。由於该虫的疗效好，在民间一直应用至今，特别是对小孩『疳积』引起的厌食、哭夜尿床等有特效，同时对发育迟缓、流口水、磨牙、痔疮和筋骨疼痛有很好的效果，除非行家，不然很难找得著。
针状虫瘿：有壶状虫瘿、骰子状虫瘿、小壶状虫瘿、倒卵形虫瘿、 鼠状虫瘿、针状虫瘿、圆锥状虫瘿、纺缍状虫瘿、桃状虫瘿等许多品种，生於叶背或嫩叶处，瘿体光滑呈苍绿或褐黄色，长约12~15mm，非常小，品种也很多，主要对於盆栽和花草树木外观有损害。
蝴蝶的幼虫：很多毛虫也是黄色的，体型较大约有10~50mm，特徵为体表有带毒或毛刺状的细毛，多啃食盆栽与花草树木，除非去碰触它们，基本上对人类没有太多害处！
草食或肉食性的瓢虫幼虫：幼虫多数很小约0.2~1公分之间，草食性的会啃食盆栽或花草之类，肉食性的则是吃别的小虫，基本上对人类无害！
金针虫：黄色的虫，约1到1.5公分长，中国人管它叫「金针虫」，美国人则称之为「wireworm」(铁线虫)。它是「叩头虫」(clip beetle)的幼虫。叩头虫是一种甲虫，被人按住时，腿紧紧贴在身体两侧，头和胸会扣击地面，因而称为叩头虫。离开土壤的成虫不会危害植物，但蛰伏在土壤中的幼虫则会啃食植物块茎、种子和根部。铁线虫在土中生长的时间很长，可达二年到五年，然後才出土成为叩头虫。通常，从草坪新开辟出来的苖圃较容易产生铁线虫。这种虫最喜欢躦到马铃薯一类的块茎里，因此有人把马铃薯切块，用细铁条叉住，埋在土中「钓」铁线虫。但这种方法需要极大的耐心，不容易大量捕捉。除非大量喷洒农药，并没有其他彻底消灭铁线虫的办法，有人在秋天翻土，希望鸟和其他天敌能吃掉暴露出来的铁线虫，虽然能收到若干效果，未必能尽全功。所幸的是，铁线虫生长的数量通常不会太多，而且如果避免种植块茎植物，它为害的程度不至於太烈。
上下两图是斗米虫，补身体的益虫！
树干里面的斗米虫
肉食性瓢虫幼虫黄色的比较少，而植食性瓢虫幼虫虽然有黄色的，但身上往往斑点较鲜豔
黄色毛虫，这种毒性强，很容易引发皮肤过敏反应
这种黄色毛虫也是有毒的！
铁线虫，也称之为金针虫，对马铃薯和红薯特别有害！
（二）对居家比较有害，特别是衣物会受影响或被咬啮出孔洞，严重会侵蚀木质家具，这类黄色的虫
面包虫：又称为黄粉虫，大约0.6毫米大小，是一种可提供高蛋白质的经济虫类，通常在饲料会混用这种虫，喜欢咬啮衣料纤维织物等。
甲虫的幼虫：对家具影响较大，体型也较大，甲虫的幼虫如拟步行虫，若家里有新装潢或新家具或买甚麼动植物制品，很容易带入家中。
鰹节虫幼虫：喜欢阴湿脏污的地方，如床底下或家具底部，脱壳後出来咬啮纤维或木质家具，对人无害，出现了需清扫住家环境。
粉蠹虫，也称为蛀虫的幼虫：俗称『蛀虫』，寄生於原木角材上，属於夹带性木材害虫。它的破坏会家中的木质家具、木地板、天花板或木作装潢物件；在木质物表面上会有许多很小的小圆孔，圆孔约1mm；圆形小洞下方有著极细的木质粉末。粉蠹虫的为害木材溼度12-15%它才会开始危害；当木材溼度小於8%或大於30％以上则较少。粉蠹虫的耐饥力较其它昆虫强，即使在完全无食物的条件下，仍能以不同的虫态进行休眠和半休眠。一旦恢复食物供应，和其它条件适宜时，会迅速正常活动，继续啃蚀破坏。已有很多资料显示，很多蠹虫早已随著商务运输、进口木材或木竹器携带蠹虫，所以蠹虫已成为进口国家的重要害虫预防对向，对於木材的危害仅次於白蚁成为世界性的公害种类。
衣鱼：衣鱼（Firebrat）多数来自於搬家时的纸箱或衣料夹带，或由装潢木料所带进室内。衣鱼对棉质衣服、羊毛、皮革制品、丝和人造纤维等毫不抗拒，甚至连其他昆虫屍体、自己脱的皮也照吃。不过衣鱼能够捱饿数个月，身体机能也不会受任何伤害。衣鱼(银鱼)确实对人类生活造成干扰，对人类健康其实是无害的，但会吃咬衣物，造成衣物及纸类制品毁损。 在建筑物里，衣鱼必须要有潮湿及有空隙的环境才能生存，所以在浴室发现属正常现象，家中消毒洒扫就能根除。
衣蛾：衣蛾（学名：Tinea pellionella）的分布极广，属于鳞翅目的蕈蛾科。衣蛾幼虫是一个小型白色的毛虫，藏在一个丝质的袋状物或网状物（称为筒巢）内，在墙壁上可见到一个黏着水泥的纺锤形丝袋，内有一深褐色头的幼虫。成虫为浅黄色的虫，惧光。以羊毛、毛发、毛皮、羽毛为食，幼虫行动缓慢。会破坏纺织品，在图书馆或博物馆会危害动物标本。其成虫并不取食。成虫将卵产在皮毛、羽毛、皮品、毛或污秽的丝绸上。幼虫会吐丝作茧，两端开口供取食及行动。幼虫在茧中成长，化蛹时仍在茧中，直到成虫羽化为止。特别喜爱纺织品沾有食物或其它污染，衣领或衣服折叠处也可见到衣蛾的踪迹，而纯棉的衣物较不易受害。
面包虫
鰹节虫幼虫，浑身长毛，移动速度很快！
粉蠹虫的幼虫是黄色的，如上图所示
长相很恶心的衣鱼，米黄色带有银光，多足，蠕动且移动快速！
衣蛾身体为浅黄色至深褐色，尺寸极小，约8~10mm
（三）益虫：专吃坏虫或对人无害的益虫，主要是萤火虫的幼虫
下图是马祖列岛和福建当地都能看到的大场雌光萤火虫的幼虫，幼虫的孵化大约36天，这种「益虫」身体一节一节的，专吃马陆（样子很像蜈蚣）不吃植物。
马陆（学名：Diplopoda，英文：Millipede），又称千足虫、千脚虫，倍足纲节肢动物，陆生。身体有多节，头部有触角，生活在潮湿地方，大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗，因此可能会被认为是害虫。部分种类遇袭击即假死片刻（把自己蜷缩起来）。马陆味臭，令鸟兽都不爱吃。马陆体内有一种药物，可以起到驱蚊作用。除第一节及最后一节外，每一节有两对脚，大约有200只脚，有部分品种是会吸血的恶虫。
独角仙的幼虫，又称鸡母虫：独角仙（学名：Allomyrina dichotomus），中国大陆又称为双叉犀金龟，是一种体型较大的金龟子科甲虫，雄性成虫的头部长有一支两边对称、双分叉的巨型觭角。主要分布在日本本州以南、台湾、华中、华南及朝鲜半岛等地，属于常见品种。最先在日本有人以宠物般饲养，是最具代表性的兜虫之一。幼虫共分为三龄，其间共约八至十个月，头部只会在脱皮后变大，而身体却会不断长大，一龄至三龄，以重量计，可增大一百倍。典型的金龟子幼虫螬蛴形，身体乳白色，头部则为褐色。摄食腐质土、堆肥（一种有机土，通常是腐烂的落叶形成的）。幼虫栖息于地底下，母鸡常常翻土啄食，在台湾被称为鸡母虫。卵孵化后即为一龄幼虫，身体干透后会把孵壳吃掉，体长约7-8毫米，头幅直径约3毫米，以大颚帮助挖掘和夹碎腐质物进食，遇到危险时会将自己卷起来保护脆弱的腹部。大约12天后体长长了一倍，便开始停止活动并进行第一次脱皮，随后转为二龄幼虫。二龄幼虫头幅约6毫米，20天后体长开始第二次脱皮转为三龄幼虫。三龄幼虫头幅长至10毫米，这是独角仙生命周期中最长的阶段，约八至九个月，而成虫也只有二至三个月寿命。经过漫长的各天，大约四至六月份，三龄幼虫开始停止进食，并以分泌物及粪便混和腐土建造地下蛹室，蛹室建成后，终龄幼虫便会进入前蛹期，身体开始转为淡黄及发胀。
萤火虫的幼虫
大场雌光萤的幼虫吃马陆，如上图左上角
肥滋滋的鸡母虫，是独角仙的幼虫