灵宝市历史悠久，其行政区域的发展历经多次变迁。最早的建县记录可追溯到汉元鼎3年（公元前114年），当时的灵宝县由弘农县演变而来，隋朝时期称为桃林县，唐朝天宝元年更名为灵宝县。阌乡县则始名湖县，北魏时期改为湖城县，归属西恒农郡，后来历经北周、隋朝时期的弘农郡，直至隋开皇初年归属陕州。隋开皇十六年（596年），阌乡县一度废除，但后来又重新设立。
1954年，阌乡县并入灵宝县，成为其一部分。1993年5月12日，国务院批准撤销灵宝县，设立县级灵宝市，下辖17个乡镇，433个村委会和11个居委会，行政区域保持原县的规模。同年，焦村乡改为焦村镇，大王乡、阳店乡、北坡头乡也相继改为镇。这些区域的行政划分未做大规模调整。
2000年，灵宝市由10个镇和7个乡组成，总人口近72.3万人，具体分布于各个乡镇。2001年，乡镇区划进一步细化，东村乡并入寺河乡，程村乡并入阳平镇，行政区域略有变动，但人口总数保持在72.77万人。到2005年，灵宝市调整为10个镇和5个乡，总人口增至73.23万人，基层行政单位数量和村民小组有所减少。
灵宝市位于豫晋陕三省交界处的河南省西部，北濒黄河。分别与陕西省洛南县、潼关县，山西省芮城县、平陆县，河南省陕县、洛宁县、卢氏县接壤。灵宝市历史悠久，文化灿烂，风光秀美，资源丰富，境内有老子著《道德经》的函谷关、华夏子孙寻根祭祖圣地——荆山黄帝铸鼎原，西坡国家史前遗址公园以及国家级森林公园亚武山、黄河奇观鼎湖湾。