一、where前面是否有表示地点的先行词
如果where前面有表示地点的先行词，则是定语从句；反之则是状语从句。
1、This is the house where I lived two years ago.
这就是我两年前住的房子。
在这里，where前面有表示地点的先行词house，所以where引导的是定语从句，此时where是关系副词。
2、I found my books where I had left them.
我在我放书的地方找到了书。
在上句中，where前面没有表示地点的先行词，books不是表示地点，所以where引导的是状语从句，此时where是从属连词。
二、where引导的句子修饰的是啥成分
如果修饰的是名词，一般是定语从句。
The shop where I bought this shirt is not far from here.
我买这件衬衫的商店离这里不远。
解析：where I bought this shirt修饰shop名词。
如果修饰的是动词，一般是状语从句。
Go back where you came from.
你从何处来就回到何处去。
解析：修饰go back的地方。
三、看where引导的句子的翻译
翻译的时候，如果where引导的从句能翻译成“什么什么的”，就是定语从句，反之则是状语从句。
Bamboo grows best in places where it is warm and where it rains often.
温暖而多雨的地方最适合于竹子生长。
在上句中，where it is warm and where it rains often翻译为：温暖而多雨的，所以是定语从句。
You can go where you want to go.
你可以去你想去的地方。
在上句中，where you want to go不能翻译为：你想去的地方的，所以是状语从句。