当车辆在怠速状态下开启空调并挂入D档时，若出现显著的抖动，可能源于刹车系统的故障。刹车系统抖动的原因复杂多样，最常见的因素之一是刹车片与刹车盘的异常。如果刹车盘单边磨损严重，可能会引发这种抖动，此时需检查刹车泵的功能是否正常。若发现刹车泵存在问题，无论是修复还是更换都是必要的。直接更换磨损的刹车盘也是一种解决方法。
此外，刹车片或刹车盘的变形也可能导致车辆在使用中出现抖动。遇到此类状况，应立即对刹车盘的状态进行细致的检查，并根据检查结果采取相应的维修措施。值得注意的是，以上只是常见原因之一，实际问题可能需要通过更深入的诊断才能准确判断。
总的来说，车辆在怠速状态下出现空调开启时的抖动，应引起驾驶员的高度重视，及时排查并解决可能的刹车系统问题，以确保行车安全。