车辆年审时间的查询可以通过以下三个途径进行：
1.
行驶证：首先查看车辆的行驶证正本，最下面的登记日期，就是车辆的注册日期。根据注册日期的月份，就可以确定车辆的年检月份，最后期限为这个月的最后一天。同时，行驶证副本上也会打印一份检验有效期至XXXX年XX月的信息，可以提前3个月进行年检（包含审车月份）。
2.
年审标：年审标志的白色一面会打印着XXXXX检验有效期至XXXX年XX月的信息，这也是车辆年检的最后期限月份。同样可以提前三个月进行年检。
3.
强险保单：强险保单上会显示车辆的登记日期，同样根据登记日期的月份，就可以确定车辆需要进行年检的月份。