海尔空调的制热模式通常有以下几种：
自动模式：该模式下，空调会根据室内温度自动调节制热功率，从而达到最佳的制热效果。
制热模式：您可以手动设置空调的制热模式，空调在该模式下会不断地加热室内空气，当房间温度达到您设置的温度时，空调将会停止加热，保持室内温度稳定。
除霜模式：在制热模式下，当室外温度较低时，冷凝器会结冰，此时空调将进入除霜模式，用热空气进行除霜处理。
除了以上几种制热模式，海尔还有一些智能制热模式可以根据用户的偏好和使用情况进行智能调节，例如睡眠模式、节能模式等。在使用海尔空调制热模式前，请您参考空调的使用说明书，了解具体的操作步骤和注意事项，以免出现错误使用导致的故障。