1、leave离开
leave本身有离开的意思。例：I need to leave because it's really late.我得离开了，因为时间真得晚了。
如果仅仅只是想表达某人离开某个地方，同样可以用leave。例：She left her house at 3 o’clock.她三点离开她家。
2、I gotta go我得走了/我得离开了
这是最简单的说法，也很口语。例：I want to stay longer, but I gotta go.我想留久一点，但我得走了。
3、I have to go我必须走了/我得走了
也可以用I have to go。例：I'm afraid I have to go.我恐怕必须走了。
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词义辨析
leave，depart这两个词的共同意思是“离开”。其区别是：
1、用作及物动词时，leave为普通用语，表示“离开某地”“退出学校〔社团〕”“辞去职务”等；而depart表示“离开人间”。例如：
He wanted to go to the toilet, and asked if he could leave the room.他想上厕所,便问是否可以离开这个房间。
He departed his life.他离开了人世。
2、用作不及物动词时，leave常附带说明离开时所使用的交通工具；depart强调运动的出发点，指按计划开出或起程，尤指火车按时刻表出发。例如：
I'm leaving England and going to live in Spain by airplane.我将乘飞机离开英国去西班牙定居。
The train departs at 7：30.这列火车上午 7：30 开出。
3、depart常与from搭配使用。例如：
The train to Beijing will depart from platform 6 in five minutes.开往北京的火车将于五分钟后从六号站台开出。