古代是没有警察的，因此没有诗词赞美警察。不过古代有县令，太守，官吏等，以下是赞美他们的诗词。
清风两袖朝天去， 免碍阎罗话短长。--《入京诗》明·于谦
释义：自己一身清白去做京官，就不会让老百姓指戳脊梁。
清心为治本，直道是身谋。--《书端州郡齐壁》宋·包拯
释义：廉洁奉公是根本，刚直不阿的从政为人是道德准则。
其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。--《论语•子路》春秋
释义：当官的如果自身清正廉明，就是不发命令，老百姓也会好好干；如果自身贪邪不正，百姓何以从。
历览前贤国与家，成由勤俭破由奢。--《咏史》唐·李商隐
释义：遍观历代圣贤治国治家的经验教训，成功皆因勤俭，败亡皆因奢侈。
文臣不爱钱，武臣不惜死，天下太平矣。--宋·岳飞
释义：文官清正廉洁，武将拼死报国，这样国家就可以太平了。
忧劳可以兴国，逸豫可以亡身。--《五代史伶官传序》宋·欧阳修
释义：忧患劳苦，可以使国家兴盛；一味贪图安逸享乐，就可以葬送自身。
世路无如贪欲险，几人到此误平生。--宋·朱熹
释义：世上的路没有比贪欲更险恶的，多少人都是因此误了一生。
公生明，廉生威。--《西沤外集•冰言》清·李煜
释义：官员一心为公、办事公正则会心明眼亮；居官清廉则会树立威信。
富与贵，是人之所欲也。不以其道得之，不居也。--《论语•里仁》春秋
释义：财富和高官显爵，是人们都想得到的。但对有道德的人来说，如果它们来路不正，就不要它们。
廉者，民之表也；贪者，民之贼也。--《乞不用赃吏疏》宋·包拯
释义：廉洁的官吏，是人民的表率；贪赃的官吏，是人民的盗贼。