2016年11月14日入职A公司,2017年3月31日离职,同年5月24日入职B公司。B公司无法为我缴纳社保和公积金,因为账户关系都还在A公司,现在我已经把社保关系转到B公司了,但是公积金账户转不出来。A公司给我的答复是:“在我在职期间,公司一直欠缴我的公积金,必须至少给我缴一次我的公积金账户才可转出,缴纳公积金是要给所有员工一起缴,不能单独给我缴。但是现在公司没钱,不知道什么时候能缴公积金。”请问这种情况下我要怎么要回A公司欠我的社保、公积金,并且把公积金转到新公司?