数控铣床编程代码分为准备功能G代码和辅助功能M代码。
1、准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
G00 快速点定位、G01 直线插补、G02 顺时针圆弧插补、G03 逆时针圆弧插补、G04 暂停
G05.1 预读处理控制、G07.1 圆柱插补、G08 预读处理控制、G09 准确停止、G10 可编程数据输入、G11 可编程数据输入、G15 极坐标取消、G16 极坐标指令、G17 选择XY平面、G18 选择ZX平面、G19 选择YZ平面、G20 英寸输入 等等。
2、辅助功能M代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。
M00 程序暂停、M01 程序选择停止、M02 程序结束、M03 主轴正转、M04 主轴反转 、M05 主轴停止、M06 换刀、M08 切削液开、M09 切削液关、M98 调用子程序等等。
数控铣床编程代码是增量尺寸指令G91。ISO代码中增量尺寸指令用G91指定，表示程序段中的尺寸字为增量坐标值。即刀具运动的终点相对于起点坐标值的增量。
1．绝对尺寸指令G90。
ISO代码中绝对尺寸指令用G90指定。它表示程序段中的尺寸字为绝对坐标值。即从编程零点开始的坐标值。
2．增量尺寸指令G91。
ISO代码中增量尺寸指令用G91指定，表示程序段中的尺寸字为增量坐标值。即刀具运动的终点相对于起点坐标值的增量。
3．坐标平面指令G17、G18、G19。
右手直角笛卡儿坐标系的三个互相垂直的轴X、Y、Z，分别构成三个平面如图1-2- 5所示，即XY平面、ZX平面和YZ平面。对于三坐标的铣床，常用这些指令确定机床在哪个平面内进行插补运动。
G17表示在XY平面加工；
G18表示在ZX平面加工；
G19表示在YZ平面加工。
4．工件坐标系设定指令G54～G59。
用G54～G59六个指令可以设定6个工件坐标系。编程时只需根据图样和所设定的坐标系进行编程，无需考虑工件和夹具在机床工作台上的位置。在操作时应做的工作如下：
将工件、夹具安装在工作台上；机床回零，建立基本机床坐标系；测量所用工件坐标系对基本机床坐标系的偏置，这个偏置叫工作原点偏置(或偏置)；将所测的工件原点偏置用MDI方式输入到计算机中，让计算机记忆此偏置值。此后，系统就知道编程员所使用的坐标系的位置了。
G01 直线插补
G02 顺时针圆弧插补
G03 逆时针圆弧插补
G04 暂停
G05.1 预读处理控制
G07.1 圆柱插补
G08 预读处理控制
G09 准确停止
G10 可编程数据输入
G11 可编程数据输入
G15 极坐标取消
G16 极坐标指令
ISO代码中绝对尺寸指令用G90指定。它表示程序段中的尺寸字为绝对坐标值。即从编程零点开始的坐标值。
2、增量尺寸指令G91。
ISO代码中增量尺寸指令用G91指定，表示程序段中的尺寸字为增量坐标值。即刀具运动的终点相对于起点坐标值的增量。