是矢量。
一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2π,即:360度=2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为:ω=Ч/t(Ч为所走过弧度,t为时间)ω的单位为:弧度每秒 。在国际单位制中,单位是“弧度/秒”(rad/s)。(1rad = 360°/(2π) ≈ 57°17'45″)转动周数时(例如:每分钟转动周数),则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面,可通过右手螺旋定则来确定。
角速度的定义式为 ω = dθ / dt,其中dθ是时间微元dt内转动的角位移微元矢量(注意无穷小dθ是矢量,而有限小Δθ不是矢量,因为角位移合成的结果先后顺序有关,不满足矢量加法),它的方向被定义为垂直曲率圆圆心指向质点位置的矢径r和线速度矢量v的平面,由右手螺旋定则确定:右手四指沿转动方向蜷曲,则伸直拇指所指的方向就是dθ的方向。根据矢量数乘的定义,ω是矢量,方向与dθ相同,称为角速度矢量。
扩展资料:
1、角速度在高维空间
一般而言,在高维空间的角速度是一个二阶斜对称的角位移张量对时间的微分。此张量具有 n(n-1)/2 个独立分量,其中"n(n-1)/2" 这个数字指的是在n-维内积空间中转动李群之李代数的维度。
2、角速度特性
伪矢量性:角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量(更准确地说,是伪矢量)。
角速度的矢量性:v=ω×r,其中,×表示矢量相乘(叉乘),方向由右手螺旋定则确定,r为矢径,方向由圆心向外。
参考资料来源:百度百科-角速度
参考资料:原创
本回答被提问者采纳