有桩单车是指所有的自行车和用户都需要一套硬件设备进行统一管理。比如停车的停车桩、用来支付刷卡设备、繁琐的认证注册流程等。
无桩共享单车是指，所有的注册认证都随时随地在线上操作，用车还车也没有必要到特定的区域，而且不需要额外的设备，支付也在线上操作。
各自的优缺点：
有桩公共自行车认证注册时需要特定的地点，取车和还车时也需要特定的地点和设备。缺点是体验不好，配套设备不管是资金成本还是空间成本，都比较高，没办法快速大量铺开；优点是安全性和运营维护成本比较低。
无桩共享单车优点是体验非常好，可以快速投放到任何城市，体现了共享单车的真正意义。但是，大家也看到了，运营维护成本非常高。