1、这句话可以稽考的最早出处，来自汉代名将
周亚夫之口。周亚夫（前199年～前143年），绛侯周勃的次子，历史上著名的军事家。
汉景帝时，周亚夫被封为
车骑将军，后因平叛有功，官至宰相。
2、汉
刘邦建立政权后，儒生叔孙通帮他建立了汉朝的宫廷典章礼仪，之后文武臣子见君王必须下跪叩头行君臣
大礼。当时武将身上的征战甲胄很厚重坚硬，弯腰下跪都不行，且穿脱不便，所以周亚夫身披甲胄见君王时口称“恕末将甲胄在身，不能施以全礼”，意思指臣下身上穿着铠甲，请原谅我不能行君臣跪拜之礼，以作揖代替。
3、【字词解释】
甲胄：指盔甲，以牛皮、兽皮、金属片等制作而成。
恕：原谅。
君臣之礼：即跪拜之礼。
4、出处：
根据西汉史书的记载，文帝时期，北匈奴经常侵入边境，烧杀抢掠。
汉文帝于是任命刘礼、徐厉、周亚夫三人为将军，分别领兵出京，在边境布防。有一次，文帝亲自到各营抚劳将士。待汉文帝来到中军营，周亚夫出迎，手执着兵器，只是鞠躬作揖说道：“末将有甲胄在身，不敢跪拜，请陛下允许臣以军礼相见。”汉文帝闻言，悚然改容，派人传旨给周亚夫说：“皇帝敬劳将军。”