足球中可以直接射入对方球门得分的定位球有任意球，点球，角球。
1、任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。
国际足联最新规则为，判罚前场任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
2、点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
3、角球。足球比赛中死球后重新开始比赛的一种方法，属于定位球的一种。当球的整体不论在地面或空中越过球门线，而最后触球者为守方队员，且根据计胜规则不是进球得分时，则判罚角球。角球可以直接射入对方球门而得分。
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点球大战程序
1、比赛前双方会提交罚球名单，按照名单顺序进行，前5轮是比较总进球数，5轮之后将继续按照名单顺序进行，但变为1球决胜制，即一旦一方罚进点球而另一方罚失，那么罚进点球的一方就胜利，不必再进行接下来的。
2、11轮之后仍按照名单进行轮回，就是从名单第一个重新开始进行，仍是1球决胜制。
3、人数多的一方需派出和人数少的一方相同的人数进行罚球，即假如一方因被罚下一人只有10人，那么人数多的一方只能上10人进行点球大战，但其中必须包含一名守门员。
4、如果队员进球后被罚下，那么点球有效，如果球还没有被裁判判定进球罚球手就被罚下，则算为罚丢 。
5、主罚队员向前踢出点球；
6、在其他队员触球前主罚队员不得再次触球；
7、当球被踢并向前移动时比赛即为进行；
8、在比赛进行当中，以及在上半场或全部比赛结束而延长时间执行或重新执行罚点球时，如果球在越过球门柱间和横梁下之前遇到下列情况，应判定得分：该球触及任何一个或连续触及两个球门柱、横梁、守门员。
足球中可以直接射入对方球门得分的定位球有任意球，点球，角球。
1、任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。
国际足联最新规则为，判罚前场任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
2、点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
3、角球。足球比赛中死球后重新开始比赛的一种方法，属于定位球的一种。当球的整体不论在地面或空中越过球门线，而最后触球者为守方队员，且根据计胜规则不是进球得分时，则判罚角球。角球可以直接射入对方球门而得分。
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由除守门员外的队员踢任意球如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前再次触球(用手除外)：由对方在犯规发生地点踢间接任意球。
如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前故意用手触球：由对方在犯规发生地点踢直接任意球；如果犯规发生地点在踢球队员本方罚球区内，将判罚球点球。
由守门员踢任意球如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前再次触球(用手除外)：由对方在犯规发生地点踢间接任意球。
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1、任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。
国际足联最新规则为，判罚前场任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
2、点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
3、角球。足球比赛中死球后重新开始比赛的一种方法，属于定位球的一种。当球的整体不论在地面或空中越过球门线，而最后触球者为守方队员，且根据计胜规则不是进球得分时，则判罚角球。角球可以直接射入对方球门而得分。
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点球规定：国际足联执委会2010年5月19日通过决议，认定点球主罚者在助跑完成后突然停下以图欺骗守门员行为是“违犯体育道德的行为”，将被判重新罚球并出示黄牌。
按照国际足联的解释，“助跑过程中的停顿和假动作是允许的。不过，一旦主罚者完成了助跑停下脚步不射门，而做其他迷惑性的动作，将被视为违例。裁判员将判罚重新罚球并出示黄牌”。
参考资料来源：百度百科-角球
参考资料来源：百度百科-点球
参考资料来源：百度百科-任意球
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