设2个点为A和B，题目变成求B在A的什么方位角上。x代表经度,y代表纬度。A点的坐标为(xa',ya),B点的坐标为(xb',yb)。东经为正，西经为负，北纬为正，南纬为负。
首先，如果2个点的经度相同或者纬度相同，方位变得非常简单，就是正东南西北。
其次，我们把2个点的经度加上或减去相同的数字(xa'+n,ya)和(xb'+n,yb)，使A点的经度xa'+n是0;而xb'+n如果大于180则减去360，如果小于-180则加上360.
于是我们得到了2个点的新坐标:A点(xa,ya)，B点(xb,yb),xa=0
用反正切函数得到角度 d = arctan[(yb-ya)/(xb-xa)]
d的值在-pi/2到pi/2之间，即是-90度到90度之间。
如果xb<0，d>0，则是西偏北d度
如果xb<0, d<0，则是西偏南(-d)度
如果xb>0, d>0，则是东偏北d度
如果xb>0, d<0, 则是东偏南(-d)度
这是把球面摊开当平面来算的，如果考虑本身是球面，情况就复杂很多，为什么飞机是直飞但航线在地图上看是弧线的原因在此。
不过要是两个点的距离不太远（比如在一个城市内或邻近城市），这种差异可以忽略的。也要看具体的应用的精度要求。
2017-02-25 sirfarming原创回答，前后花了好几个小时写成。
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