12吨及以上的普通货运车辆需装卫星定位装置。
第三条 本办法所称道路运输车辆，包括用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及重型载货汽车（总质量为12吨及以上的普通货运车辆）。
第八条 道路运输车辆卫星定位系统平台和车载终端应当通过有关专业机构的标准符合性技术审查。对通过标准符合性技术审查的系统平台和车载终端，由交通运输部发布公告。
扩展资料：
《道路运输车辆动态监督管理办法》
第九条 道路旅客运输企业、道路危险货物运输企业和拥有50辆及以上重型载货汽车或者牵引车的道路货物运输企业应当按照标准建设道路运输车辆动态监控平台，或者使用符合条件的社会化卫星定位系统监控平台，对所属道路运输车辆和驾驶员运行过程进行实时监控和管理。
车辆制造企业为道路运输车辆安装符合标准的卫星定位装置后，应当随车附带相关安装证明材料。
《道路运输车辆动态监督管理办法》经2013年12月16日交通运输部第13次部务会议通过，2014年1月28日中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国公安部、国家安全生产监督管理总局令2014年第5号公布。
《道路运输车辆动态监督管理办法》分总则、系统建设、车辆监控、监督检查、法律责任、附则6章42条，自2014年7月1日起施行。
参考资料来源：百度百科-道路运输车辆动态监督管理办法
国家强制总质量为12吨及以上的普通货运车辆需装卫星定位装置。相关法律法规如下：
《道路运输车辆动态监督管理办法》
第二条 道路运输车辆安装、使用具有行驶记录功能的卫星定位装置（以下简称卫星定位装置）以及相关安全监督管理活动，适用本办法。
第三条 本办法所称道路运输车辆，包括用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及重型载货汽车（总质量为12吨及以上的普通货运车辆）。
第十七条 对新出厂车辆已安装的卫星定位装置，任何单位和个人不得随意拆卸。除危险货物运输车辆接入联网联控系统监控平台时按照有关标准要求进行相应设置以外，不得改变货运车辆车载终端监控中心的域名设置。
扩展资料：
《道路运输车辆动态监督管理办法》
第十二条 旅游客车、包车客车、三类以上班线客车和危险货物运输车辆在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置。重型载货汽车和半挂牵引车在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置，并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台（以下简称道路货运车辆公共平台）。
车辆制造企业为道路运输车辆安装符合标准的卫星定位装置后，应当随车附带相关安装证明材料。
第十三条 道路运输经营者应当选购安装符合标准的卫星定位装置的车辆，并接入符合要求的监控平台。
参考资料来源：百度百科-道路运输车辆动态监督管理办法
但是每个省份不一样。有的省份标准是总质量大于等于8吨位的货运车辆强制安装北斗定位装置，有的省份标准是总质量大于等于12吨位的货运车辆强制安装北斗定位装置。本回答被提问者采纳