铫（yáo）期身材魁梧，容貌威严。他的父亲铫猛曾做过桂阳郡的太守。铫猛死后，铫期为父服丧三年，因此，铫期至孝之名，闻于四方，乡邻都非常敬重他。
更始元年九月，更始帝刘玄委任刘秀做司隶校尉，到洛阳去置办行宫事宜。刘秀路过父城县之时，经冯异推荐，铫期投到刘秀麾下，刘秀以前就听说过铫期的忠孝之名，所以马上任命铫期为贼曹掾（官名，掌管盗贼之事）。 公元23年（更始元年）十月，更始帝刘玄令刘秀以破虏将军行大司马事持节北渡，镇慰河北诸州郡。当时刘秀身边只有冯异、铫期、王霸、祭遵等几十人。
在一路北上的过程中，刘秀派他同冯异巡行各县，审理释放囚徒，抚养鳏寡。冯异和铫期在完成以日常任务的同时，还做了一个很有价值的情报工作，他们对河北愿意归附刘秀和不愿意归附的地方高级官员做了一个秘密调查。最后，他们把品秩在二千石以上的高级官吏名单草拟了出来，秘密地上报给了刘秀。
公元23年（更始元年）十二月，王郎在邯郸称帝，下令追捕刘秀。正在蓟县（今北京市）的刘秀等人，由铫期开道，斩关落锁逃出蓟县，一直逃到信都郡（治信都县，今河北冀州市旧城）与太守任光会合之后，开始整顿兵马，讨伐王郎。铫期与傅宽、吕晏都被任命为裨将，皆归邓禹节制，攻略周边各县。邓禹首先命令三人分头去征兵。铫期带人到房子县（今河北高邑县西南）征来了数千兵马。邓禹看到铫期成果不小，就任命他为偏将军，分给他兵马二千人，傅宽、吕晏各数百人。邓禹回到信都后，向刘秀报告。刘秀很高兴，就命令铫期北上攻击真定（今河北正定县）、宋子（今河北栾城县东），征集士兵。后来，铫期连续攻克了乐阳（今河北石家庄市西北）、稾县（今石家庄市东南）和肥累（今河北晋县西）等地，局面逐步得到好转。 公元24年（更始二年）三月，刘秀率军去攻打巨鹿城（今河北平乡县南）。巨鹿是邯郸的门户之一，如果拿下了钜鹿，邯郸就成了孤城一座，消灭王郎指日可待。所以王郎马上派遣大将倪宏、刘奉前来援救钜鹿城。刘秀一方面严令诸将加紧围困钜鹿，一方面亲率铫期的步兵部队以及景丹的数千突骑，迎击倪宏﹑刘奉。
双方在钜鹿城外的南奱摆开了战场。刘秀令景丹率突骑作为预备队隐藏在林中，又令铫期率领步兵为先锋迎战。倪宏﹑刘奉的人多，气势极盛。铫期的步兵部队顶不住对方骑兵的冲击，一排又一排的军士被敌人杀死，伤亡惨重。此刻，偏将军铫期作为先锋率部在前面奋力抵抗，拼死狙击。铫期纵马突击，舞动手中的方天画戟，带领手下的士卒，奋力死战。在激烈的混战中，铫期亲手格杀敌军五十余人，锐不可当。然而，敌军势大，蜂拥而上，围住铫期一阵猛攻。铫期的额头受伤，血流如注。铫期飞速撕下头巾，将伤口草草包扎，裹创上阵，再次与敌军混战在一起。这时偏将军景丹亲率两千精锐突骑，犹如猛虎一般飞驰而来，直取敌军侧翼。倪宏﹑刘奉阵脚顿时大乱，全军大败，四散奔逃。
消灭倪宏、刘奉之后，汉军直直取邯郸，斩杀王郎。消灭了王郎之后，刘秀论功行赏，分封犒赏诸将，偏将军铫期，由于在平定王郎之变中战功卓著，特地被晋升为虎牙大将军。 消灭王郎之后，活动在河北的流民军成了刘秀的主要威胁。更始二年的夏秋之间，铜马军在河北一带的活动越来越猖獗，甚至深入到钜鹿郡漳河北岸的鄡县，大有饮马漳河，南攻钜鹿之势。刘秀率部铫期诸将星夜北上，驰援鄡县。双方一交手，铜马军大败，分成几股向南逃窜。一部向正南方向流窜，他们渡过了黄河之后，屯扎于河内郡阳武县清阳亭（今河北清河县东南）一带。另外一部则向东南方向运动，进驻兖州刺史部辖区的东郡博平县（今山东聊城县北）一带。汉军也兵分两路，一路由刘秀亲自率领直扑清阳亭，一路由虎牙大将军铫期率领由鄡县出发，向东南方向追击，直奔博平一线。
铫期率兵到了博平之后，与铜马军在博平城下展开了一场惨烈的大战。几十万铜马军倾巢而出，向汉军万余人发起了猛攻。面对铜马军的挑战，铫期与诸将奋起迎战，他率领着精锐骑兵与步兵混和组成的部队，与对手展开了殊死的拼杀。在铫期顽强的抵抗之下，铜马军虽然人数众多、凶悍善战，却一时半会无法将他其迅速吃掉。但是，铜马军人数上的优势太大了，汉军伤亡惨重，再也无法抵挡住对方的攻势，只好且战且退，一直败退到黄河边上。此刻，汉军面前是疯狂扑来、汹涌而来如蝗虫一般密集的铜马军，背后则是滔滔黄河。此刻，铫期所部汉军只剩下几千人，已经濒临绝境，再也没有退路了！面临绝境之时，虎牙大将军铫期显示出了超人的勇气和胆略。他挥舞着手中的大铁戟，第一个纵马而出，率领仅有的几千名汉军向铜马军发起了反冲锋。双方陷入了短兵相接的肉搏战之中。随着战局的进行，铫期所部汉军越来越少，顷刻之间眼看就要被铜马军的滔天巨浪所吞没。突然之间，只听得西南方向杀声震天，一股剽悍的骑兵队伍杀进了铜马军的后队，如入无人之境。原来是刘秀来救援他了。
在刘秀与铫期前后夹击之下，铜马军再也无法抵挡住汉军的猛烈攻击，全线崩溃。他们见势不妙，掉头就跑。他们的大队一路狂奔，向西南方向逃窜。铫期、耿弇等人穷追不舍。在清河国馆陶县（今河北邯郸馆陶县）境内，汉军追上了铜马军，铜马军再次遭到惨败。
此时，流民军高湖﹑重连二部从东南赶来，与铜马军的残兵败将汇合。三股流民军合流之后，在蒲阳（今河北省完县）重新布置阵形，准备迎击汉军。刘秀亲率铫期、耿弇等部汉军与高湖﹑重连、铜马联军又在蒲阳再次展开了决战。这一次，高湖﹑重连、铜马联军被汉军彻底击溃，土崩瓦解，全部投降。
消灭铜马军之后，汉军马不停蹄直扑射犬聚，赤眉别帅、青犊、大彤、上江、铁胫、五幡等部10余万流民军军正在射犬聚(今河南武陟西北)一带集中，尤来流民军亦驻扎于射犬聚以南。
汉军扎营之后，青犊军前来偷营劫粮！铫期立即命人向刘秀大营请求增援，翻身上马，本部军马奋起迎击。面对潮水一般涌来的敌军，他挥舞铁戟，率领死战，手杀敌军数十人。在激烈的肉搏战之中，铫期身中三处刀伤，依然死战不退。正在交战之时，汉军的援兵也赶到了。青犊军看到汉军有准备，又畏惧、忌惮铫期的勇猛善战，于是下令撤退回营。
经过铫期等汉军将领的拼死搏杀，最终流民军联军败散逃亡。 公元25年（建武元年）六月，刘秀称帝，封铫期为安成侯，食邑五千户。
汉军在击破流民军联军的时候，还乘机袭取邺城，斩杀了更始大将谢躬，占据了魏郡。为了迅速巩固魏郡，刘秀任命铫期为魏郡太守，仍行大将军事，负责处理有关重大问题。
当时魏郡形势很不稳定：檀乡流民军、五楼流民军侵入魏郡的繁阳县（今河南内黄县北）、内黄县（今河南内黄县西北）；同时，魏郡的豪强大族又反覆无常，时降时反；更始旧将卓京（一作卓原）等又密谋在邺城发动叛乱。铫期到任后，他首先发兵击破卓京，斩其将士百人，卓京本人逃亡，妻子儿女被汉军俘获。消灭掉这一势力之后，铫期又出兵打退进入繁阳、内黄的流民军，很快也清剿干净。在解决了明面上的敌人之后，铫期开始整治暗地里的敌人，也就是郡中的那些豪强大户。
魏郡的督盗贼（官名）李熊是邺城的豪族地主，其弟李陆曾密谋迎接檀乡流民军入城，有人把这个消息告诉了铫期，铫期开始没有任何反应，接连三四的告发之后，铫期召问李熊，李熊叩头认罪，愿与老母俱就死。铫期说：“倘若当差不如做贼，你马上就可以带着老母亲去依靠李陆。”然后，就派人送李熊出城。李熊出城，找到李陆，带着他到邺城西门请罪。李陆又惭愧，又感激，自杀而死。铫期嗟叹不已，命以礼埋葬，并命李熊仍任旧职。从此，魏郡人越发佩服他的威信。 公元29年（建武五年），光武驾临魏郡。以魏郡局势已基本稳定，调铫期回朝廷担任太中大夫之职，随光武到了洛阳。不久，又调任管辖宫廷禁卫军的卫尉卿。
公元34年（建武十年），铫期病故，光武亲临治丧，赐敛服，赠以卫尉、安成侯印绶，谥封为忠侯。
