可能的原因：
1、模板或者主板故障；
2、电机绝缘不良导致报警。
解决办法：
1、如果是机车绝缘不良导致报警，检查绝缘不良部位，更换或增加绝缘即可，这种情况一般很少见；
2、如果是模板或主板坏了即可，这种情况也是最常见的。
扩展资料：
三菱驱动器常见故障代码及故障原因：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
三菱驱动器报警AL24表示电机接地故障．
需要检查电机、变频器输出端、电机与变频器之间的连线是否有对地的故障存在．
我把接地线拆除了，故障排除，不接地线对电机有何影响？
追答 接地线拆除后不报故障，说明确实存在接地故障。但是故障是依然存在的。并且，接地线是保护线，是不能拆除的。拆除后容易发生安全事故。
还是要查出故障点，排除故障，从根本上解决问题。
伺服驱动器故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如下图所示 矢量控制 矢量控制，也称磁场定向控制 2) 串级调速：绕线转子异步电动机串级调速是将转差功率加以利用的一种经济、的调速，改变转差率的是在转子回路中 串入不同的电阻以不同斜率的机械特性，从而实现速度的调节变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小 上电，变频器未接受启动，变频器在自检结束后，即报出oc故障交流变频调速的是异步电机有发展前途的调速。变频器，伺服驱动器故障主要有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 本回答被网友采纳