用台达PLC,控制步进电机。要求开始时逐渐加速到转速M1,然后保持M1匀速运动到S1位置时开始减速并在位置s2时候停止。用PLSR指令脉冲输出不够。前来求救.希望能提供一段程序多谢 ES2的主机脉冲个数最大只能填写 32766 然后他就不输出了 可是行程还不够啊