设计的机械手动作循环很简单，把A工作台的工件搬到B工作台即可，，

Question

机械手的上下与左右运动分别由双电磁铁两位电磁阀驱动气缸来实现，如果某个方向电磁阀得电，机械手沿相应方向运动；当该方向电磁阀失电，机械手保持当前位置直至另一方向电磁阀得电为止。
动作循环如上：
现在的问题是 PLC程序编写好了，现在我想买PLC可是不知道怎么买，求PLC大神告知

Answer 1

这个是元器件的选 型问题：
1，从PLC输出点来说，你需要一个6点输出的PLC。
分别用来控制：上，下，左，右，夹，放。
2，PLC输入信号，要看你的指令输入。
如，是不是有开始按钮、停止按钮、自动按钮等等。
如上，以我的经验看。你有个14点的PLC就可以了。
也就是8点入，6点出的PLC.追问

我需要18输入，4输出的plc可是怎么选型啊

追答

确定你要使用的PLC品牌 然后下载对应品牌的PLC选型手册 从手册中选型 再不行，还可以咨询经营对应品牌的代理商 让他们，帮忙选型

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