可以加热。
牛奶加热一般不会建议微波炉，因为牛奶中的核黄素对光敏感，微波炉的光会导致核黄素流失。
一般会建议加热牛奶，当看见锅内牛奶锅边开始冒泡，或者开始升烟就表示牛奶已经热好。或者是用蒸的方式加热牛奶。
鲜牛奶也叫纯牛奶，呈乳白色或微黄色的均匀胶态流体，无沉淀、无凝块、无杂质、无淀粉感、无异味。
婴儿的肾脏发育不成熟，喝鲜牛奶容易加重肾脏负担。有的鲜牛奶中的抗生素或黄曲霉素含量过高，没有经过专业的检验直接给婴幼儿饮用，很容易引起变态反应或疾病。
不要空腹喝牛奶。因为空腹时牛奶在胃内停留的时间短，会影响牛奶的消化吸收，所以最好是边吃食物边饮用。
每天少量多次饮牛奶比一次大量饮用的效果好，能使身体吸收更多的钙。
每日总量以250至500毫升(1至2袋)为宜。
常温20至30摄氏度为宜。不宜从冰箱中取出后直接饮用，可导致胃肠不适，也不宜高温久煮，以免破坏营养素。
冷藏的鲜奶能加热。有些人为了方便，直接把袋装牛奶放入微波炉中加热，这样做不对。袋装牛奶的包装材料主要是聚乙烯，温度达到115℃时，就会发生分解和变化。聚乙烯不耐微波高温，不能直接放在沸水中煮或在微波炉中加热。
牛奶加热时，应将袋装牛奶倒在容器里再加热，否则包装容易释放有害物质，甚至加热时发生喷爆。如果采用蒸煮，牛奶倒出来后用约70℃的高温煮3分钟左右，60℃煮6分钟左右，微波炉中高火或者高火1分钟左右即可。加热时间不能太久，时间越长，牛奶中的营养物质流失越严重。若用微波炉加热，由于受热不均匀，所以用微波炉加热后的牛奶，在饮用前应先搅拌一下，以免烫嘴。
如果真的是时间紧或者上班地方找不到容器来装牛奶，那么在连包装一起加热牛奶时，应放到不太烫的水中，温热了即可饮用。
巴氏奶与常温奶的区别：
在超市里，有的牛奶放在冷藏柜里出售，有的牛奶却摆在普通的货架上。冷藏柜里放着的是巴氏奶，货架上放的是常温奶。
巴氏奶把牛奶加热到61.1～65.6℃经过30分钟，或者加热到71.7℃保持15秒钟，就可以使牛奶中的细菌总数减少90％～95％。这种巴氏奶可以在4℃左右的温度下保存3～10天，所以在超市里要放在冷藏柜里。巴氏奶的优点是加热温度不高，因此保存了鲜牛奶的绝大部分营养成分。现在80%以上的鲜牛奶都加工成“巴氏奶”销售。
常温奶则是对鲜牛奶进行高温灭菌，即在95℃以上加热20分钟。由于灭菌彻底，这样的牛奶密封之后可以在常温下保存30～240天，所以放在普通的货架上出售。但是，高温会导致牛奶中维生素、氨基酸的大量损失。
以上内容参考 人民网-天冷了 冰箱里的酸奶能拿出来加热再喝吗
以上内容参考 新华网-为什么不同对待？有的牛奶要冷藏，有的不需要
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如果买回家的是经过加工的鲜奶，又是首次开包装饮用，则完全没必要煮。但如果是没有一次性喝完的牛奶，下次再饮用时就必须煮一煮了。因为牛奶开封后混入了有菌空气，且封口较难，即使在冰箱内也会有杂菌污染，直接喝可能带来腹泻等问题。
加热容易导致营养流失：
牛奶中的很多营养物质，比如维生素、蛋白质和生物活性物质等成分，都对高温比较敏感，容易在加热的过程中被破坏。加热的温度越高、时间越长，破坏就越严重。特别是有些朋友会将牛奶倒入锅中直接煮沸，或者放入微波炉中高温加热，这会导致牛奶的营养价值大打折扣。
实验证明，牛奶一旦被加热到60℃以上，营养成分就开始被破坏。当加热到100℃以上时，很多蛋白质成分会发生变性反应，维生素也会大量流失。
以上内容参考：
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