设：角速度为：ω，角加速度为：α
由刚体定轴转动的动量矩定理：
ml^2α/3=M-mgl/2
α=(12g/lπ-3g/2l)
由能量守恒：
Mπ/2-mgl/2=Jω^2/2，J=ml^2/3
解得：ω=3√（g/l）
支座反力
分析质心运动定理
Fx-mg=αlm/2=6mg/π-3mg/4，Fx=6mg/π+mg/4
Fy=mω^2l/2=9mg/2
由刚体定轴转动的动量矩定理：
ml^2α/3=M-mgl/2
α=(12g/lπ-3g/2l)
由能量守恒：
Mπ/2-mgl/2=Jω^2/2，J=ml^2/3
解得：ω=3√（g/l）
支座反力
分析质心运动定理
Fx-mg=αlm/2=6mg/π-3mg/4，Fx=6mg/π+mg/4
Fy=mω^2l/2=9mg/2
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