当二手车未完成过户手续，若发生交通事故，责任归属取决于具体情况。根据法律规定，如果事故责任在于机动车一方，那么未过户的受让人将承担赔偿。在此类事故中，首先由承保强制保险的保险公司对受害方进行赔偿，超出保险责任限额的部分，受让人需全额赔付。
民法典明确指出，即使车辆所有权已经通过买卖或其他方式转移并交付，但未办理登记，发生交通事故时，该机动车的责任将由受让人承担。这表明，即使原车主仍然是车辆的名义所有人，但在转让并交付车辆后，他们已经失去了对车辆的实际控制和利益。因此，一旦在买受人管理使用期间发生交通事故，不论原车主是否有过错，责任主要由买受人负责。
总之，未过户的二手车发生交通事故，除非原车主在管理使用上有直接过错，否则一般情况下，赔偿责任将落在受让人的肩上。这是基于所有权转移和风险控制原则的法律界定。