心理咨询的主要对象包括健康人群和存在心理问题的人群，它区别于极健康人群，不同于心理治疗的对象。咨询根据内容分为发展咨询和健康咨询，发展咨询旨在帮助个人挖掘潜力，提升自我认知，如孕妇心理状态、儿童成长问题、青年独立与依赖等。健康咨询则关注因心理社会刺激产生的困扰，如情绪障碍、心身疾病、慢性疾病患者的心理指导等。
发展咨询关注生活质量的提升，如学习、工作效能、人际关系协调等。健康咨询的对象是体验到心理或身体不适的人，内容涉及各种情绪障碍、思维行为问题、心身疾病、慢性疾病的心理支持，以及家庭护理等。无论是生活中的压力、疾病还是家庭矛盾，只要求助者感到困扰，都可能成为健康心理咨询的处理范围。
心理咨询（counseling）是指运用心理学的方法，对心理适应方面出现问题并企求解决问题的求询者提供心理援助的过程。需要解决问题并前来寻求帮助者称为来访者或者咨客，提供帮助的咨询专家称为咨询者。来访者就自身存在的心理不适或心理障碍，通过语言文字等交流媒介，向咨询者进行述说、询问与商讨，在其支持和帮助下，通过共同的讨论找出引起心理问题的原因，分析问题的症结，进而寻求摆脱困境解决问题的条件和对策，以便恢复心理平衡、提高对环境的适应能力、增进身心健康。