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    推荐答案   2023-10-12
    Fal函数是一种特殊的非线性结构，是自抗扰控制器中扩张状态观测器（ESO）的核心部分。
    基于Fal函数的Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效果,并分析了Fal函数滤波器的滤波特性；并且提出了一种基于Fal函数滤波器的新型ESO,用于处理量测环节带有噪声干扰的情况。
    Fal函数是一种特殊的非线性结构，是自抗扰控制器中扩张状态观测器（ESO）的核心部分。基于Fal函数的Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效果。
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