A、企鹅运动方式是行走、游泳，依靠后肢在地面上行走、靠鳍肢游泳，A正确；
B、蝙蝠体表被覆的羽毛，可以保温和飞行，前肢变成变为翼手利于飞行，B正确；
C、蚯蚓的运动依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的．当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛固定不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前蠕动；接着身体前端的刚毛固定不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进．因此蚯蚓靠肌肉的收缩舒张交替进行以及刚毛的配合使身体蠕动，C错误；
D、蜗牛属于
软体动物，依靠腹足（躯体的腹面、扁平宽大）爬行，D正确．
故选：C．