A、企鹅运动方式是行走、游泳,依靠后肢在地面上行走、靠鳍肢游泳,A正确;
B、蝙蝠体表被覆的羽毛,可以保温和飞行,前肢变成变为翼手利于飞行,B正确;
C、蚯蚓的运动依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的.当蚯蚓前进时,身体后部的刚毛固定不动,这时环肌收缩,纵肌舒张,身体就向前蠕动;接着身体前端的刚毛固定不动,这时纵肌收缩、环肌舒张,身体向前缩短而前进.因此蚯蚓靠肌肉的收缩舒张交替进行以及刚毛的配合使身体蠕动,C错误;
D、蜗牛属于
软体动物,依靠腹足(躯体的腹面、扁平宽大)爬行,D正确.
故选:C.