可以按照如下步骤来保持平衡：
心理准备：一，学之前多给自己一点心理暗示，不是我很棒我牛逼我一上车就能会，而是闭上眼睛分别想象自己骑在自行车上努力保持平衡车身一直左右晃动的情景和自己最终骑在自行车上车身正正地向前行进的情景。
二，自行车是可以一个人学会的，两个人反而会有依赖或者干扰，所以自己学的话甭怕丢人。
准备：一，学自行车完全可以一跤不摔（我就没摔），但是难免磕磕碰碰会产生淤青所以最好穿长衣长裤，有条件戴护膝。
二，找一个人越少越好路越宽越好的地方，最好有10左右的坡度（轻微坡度）。
三，找一辆底座低的自行车，自己练的话坐在车座上两只脚要能撑到地（不用全掌、半掌着地即可）。
操作： 一，将自行车面向坡底置于坡顶中央，坐在车座上，两脚撑地，双手扶好车把，左手试握几下刹车，目视前方至少十米（目视前方非常重要）。
二，两脚微抬，让自行车受重力作用自然缓慢下滑，两脚持续交替轻点地面，同时双手尝试轻扶车把以保持平衡（记住持续目视前方）。
三，按照上一条的方法多试几次，到坡底就下车把车推上坡，不要急于把脚登在脚蹬上，直到你做到两脚夹在车两侧都可以持续离地好几米，记住当两脚持续离地时，自行车速度会越来越快，此时尝试分次轻握刹车。
四，做到这一步时，你要在心理上相信自己已经有足够驾驭自行车的平衡能力，开始尝试把一只脚放在脚蹬上（左右脚均可，脚蹬可以踩到最底端，也就是六点钟位置），另一只脚先是登地起步，车滑行后尝试离开地面。
五，上一步熟练后基本上可以正常骑走了~骑起来的时候记得保持目视前方，提醒自己放轻松，同时注意控速，遇到人不要慌轻微转动车把避让（切忌大力转动）。
参考资料
知乎：https://www.zhihu.com/question/24202371/answer/141470385
本回答被网友采纳我越快越倒。
追答找个人扶住后面，开始的时候让后面个保持平衡，你就尽管蹬，你蹬的时候不要怕，只要脚踏蹬顺了，就起步了。我当初就是这么学的，几个小时就会了。边学的时候自己也要总结经验。注意感觉。
我哪样倒更快。
追答？
你倒向哪边车头就转向哪边，同时那瞬间踩快点，这样就能很好的控制车头了。不妨你试试，我之前也是这样教我表弟的，挺有效，试试吧。