如何用VB进行图像识别

Question

本人学习VB不久，我想用一个像素稍微高点的摄像头监控一个物体的运动。物体颜色单一，起始位置设为0点，当物体前移或后移一段位置后，在VB上可以获得移动的距离；希望各位大侠给个详细点的思路，有相关代码就更是感激不尽了，谢谢

Answer 1

一般思路：
1、定时抓取图象
2、对图象进行灰度化，根据设定的阀值进行二值化
3、比较移动的像素数，根据标定计算距离（需要预先进行标定，即每个像素代表实际多少距离）追问

请问灰度化及二值化的函数指令是什么，可以给个简单的范例吗，谢谢