吴王阖闾打败楚国后，成了南方的霸主。越国是吴国的临国，它与吴国素来不和。公元前496年，越国国王勾践即位。
吴王夫差为了报父仇，攻打越国。结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。
吴王出门时，他走在前面牵着马；吴王生病时，他在床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。
勾践回到越国后，立志报仇雪耻。他唯恐眼前的安逸消磨了志气，在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝一尝苦味，还问自己：“你忘了当年的耻辱吗？”他还把席子撤去，用柴草当作褥子。
勾践放下了自己的尊严，只为了重整旗鼓，夺回越国的江山，最终，勾践发动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，兵精粮足，转弱为强，成功打败了吴国。
扩展资料：
勾践死后，人们为了纪念这位拿得起放得下的君主，修建了越王台，并将其使用过的勾践剑完整的保存下来。
1、越王台
越王台在浙江绍兴市城内府山东南麓，相传是越王勾践阅兵的地方。后人为纪念勾践而建。初建于南宋嘉定十五年。抗日战争时被炸，1981年重建，越王台傍山而筑，富丽堂皇，气宇轩昂，飞檐翘角，朱梁画栋，富有古朴典雅的汉民族特色。
越王台台前东、西首各陈列着柏树和松树化石，据传系外域进贡之物。大殿正中是越王勾践、大夫文种、范蠡三尊石刻塑像，上方悬挂着一块“卧薪尝胆”的匾额。
2、勾践剑
此剑寒气逼人、锋利无比，历经两千四百余年，仍然纹饰清晰精美，加之“物以人名”，此剑被当世之人誉为“天下第一剑”。
年在湖北江陵望山一号墓出土，保存完好，剑长55.7厘米，出土时寒光闪闪，剑刃仍很锋利。剑身满布黑色菱形花纹，纹饰精美，镂刻最细处仅0.1毫米。近剑格处有两行鸟篆铭文：“越王鸠浅（勾践）自乍（作）用剑”八字。
剑柄、剑格乌黑，剑格两面铸有花纹，分别嵌有蓝色玻璃与绿松石。剑首向外翻卷作圆箍形，内铸11道宽度不到1毫米的同心圆。越王勾践剑制工精美，显示出铸剑师的高超技艺，堪称中国国宝。
参考资料来源：百度百科-卧薪尝胆
参考资料来源：百度百科-勾践
一、退避三舍：
【成语故事】春秋时期，晋国内乱，晋献公的儿子重耳逃到楚国。楚成王收留并款待他，他许以如晋楚发生战争晋军退避三舍。后来重耳在秦穆公的帮助下重回晋国执政。晋国支持宋国与楚国发生矛盾，两军在城濮相遇，重耳退避三舍，诱敌深入而大胜。
【典故】晋楚治兵，遇于中原，其辟君三舍。 《左传·僖公二十三年》
退避三舍[tuì bì sān shè]：【释义】舍：古时行军计程以三十里为一舍。主动退让九十里。比喻退让和回避，避免冲突。
二、塞翁失马：
【成语故事】靠近长城一带的人们中，有一个精通术数的人。（一天），他的马无缘无故逃跑到胡人那边去了。人们都来安慰他，这个老人说：“这怎么就不是福气呢？”经过几个月，他的马带领一群胡人的骏马回来了。人们都去祝贺他。这个老人说：“这怎么就不是祸害呢？”家里有很多好马，他儿子喜欢骑马，（有一天）从马上摔下来，摔断了大腿。人们都来安慰他，这个老人说：“这怎么就不是福气吗？”经过一年，胡人大举，进攻边塞，壮年男子都拿起弓箭去打仗。靠近长城一带的人，绝大多数都战死沙场。唯独只有这个人因为腿瘸的缘故 ，（没有被征去战场），父子俩保全了性命。
出自：《淮南子·人间训》
塞翁失马[sài wēng shī mǎ]：【释义】翁：老人。比喻一时虽然受到损失，也许反而因此能得到好处。也指坏事在一定条件下可变为好事。
【成语故事】春秋时期，晋国内乱，晋献公的儿子重耳逃到楚国。楚成王收留并款待他，他许以如晋楚发生战争晋军退避三舍。后来重耳在秦穆公的帮助下重回晋国执政。晋国支持宋国与楚国发生矛盾，两军在城濮相遇，重耳退避三舍，诱敌深入而大胜。
【典故】晋楚治兵，遇于中原，其辟君三舍。 《左传·僖公二十三年》
退避三舍[tuì bì sān shè]：【释义】舍：古时行军计程以三十里为一舍。主动退让九十里。比喻退让和回避，避免冲突。
二、塞翁失马：
【成语故事】靠近长城一带的人们中，有一个精通术数的人。（一天），他的马无缘无故逃跑到胡人那边去了。人们都来安慰他，这个老人说：“这怎么就不是福气呢？”经过几个月，他的马带领一群胡人的骏马回来了。人们都去祝贺他。这个老人说：“这怎么就不是祸害呢？”家里有很多好马，他儿子喜欢骑马，（有一天）从马上摔下来，摔断了大腿。人们都来安慰他，这个老人说：“这怎么就不是福气吗？”经过一年，胡人大举，进攻边塞，壮年男子都拿起弓箭去打仗。靠近长城一带的人，绝大多数都战死沙场。唯独只有这个人因为腿瘸的缘故 ，（没有被征去战场），父子俩保全了性命。
出自：《淮南子·人间训》
塞翁失马[sài wēng shī mǎ]：【释义】翁：老人。比喻一时虽然受到损失，也许反而因此能得到好处。也指坏事在一定条件下可变为好事。本回答被网友采纳